[实用新型]一种柔性制造系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种柔性制造系统，属于工业自动化生产技术领域。

背景技术

柔性制造系统是一个自动化的生产制造系统，可在最少人的干预下，生产任何范围的产品族，系统的柔性通常受到系统设计时所考虑的产品族的限制。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产。

采用柔性制造系统具有如下诸多优点：1、设备利用率高；2、可减少设备投资；3、可减少直接工时费用；4、可缩短生产准备时间；5、对生产要求有快速应变能力；6、产品质量高；7、运行灵活等。

随着国际竞争的日益激烈，产品生产周期不断缩短、种类日益增加、质量要求更高、相应的产品交货时间要求缩短、劳动力成本增加。这就对制造企业提出了高要求：生产过程高柔性，产品质量稳定及生产率高，生产成本不断降低。因此，研究一种高度自动化和柔性化的柔性制造系统将对提高制造企业的竞争力具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有高度自动化和柔性化的柔性制造系统，以满足制造企业提高竞争力的需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种柔性制造系统，包括供料单元、检测单元、加工单元、搬运单元和立体存储单元；所述的供料单元包括输送轨道、料仓、推料杆和旋转气缸，所述料仓设在输送轨道的正上方，所述推料杆位于料仓底部的输送轨道的末端，且所述推料杆与一伸缩气缸的输出轴连接；在输送轨道的前端设有取货台；所述旋转气缸固定在支架上，旋转气缸的输出轴从固定齿轮的轴孔中穿出与摆臂连接，在所述摆臂的另一端安装有一个垂直向下、能自由转动的带有齿轮的真空吸嘴；所述的检测单元包括基座、升降平台和推进气缸，在所述基座上设有一支架，所述升降平台安装在所述支架上，所述推进气缸的输出轴与升降平台的一端连接，在升降平台的四周设有对升降平台上的工件进行识别检测的传感器，所述传感器至少包括识别工件有无的电容式传感器、识别工件材质的电感式传感器和识别工件颜色的漫射式光电传感器；所述的加工单元包括固定底座，在固定底座上设有旋转工作台，所述旋转工作台与交流伺服电机连接，旋转工作台的顶面为一圆盘，所述圆盘自圆心沿圆周设有多条支臂，在每条支臂的前端设有放置工件的固定位，在旋转工作台的圆周上依次设有输入工位、钻孔工位、检测工位和输出工位，所述输出工位连接一下行滑槽；所述的搬运单元为气动机械手，包括一个提取气缸、一个摆臂气缸、一个转动气缸和设有气动夹爪的摆臂，提取气缸安装在摆臂气缸的气缸杆前端；所述的立体存储单元包括立体存储仓库，在所述立体存储仓库前设有X轴步进电机和Y轴步进电机，所述X轴步进电机与X轴丝杆驱动组件连接，所述Y轴步进电机与Y轴丝杆驱动组件连接；在Y轴丝杆驱动组件上装有一双作用气缸，所述双作用气缸的输出轴与用于将工件推入预定位置的推块相连接。

作为优选方案，所述推料杆与位于料仓最下层的工件处于同一水平位置。

作为优选方案，在推料杆的两个极限位置分别装有一个用于识别推料杆运动位置的磁感应式接近开关。

作为优选方案，在料仓的底层安装有用于检测料仓中有无工件的对射式光电传感器。

作为优选方案，在旋转气缸的两个极限位置分别装有一个用于识别转轴位置的磁感应式接近开关。

作为优选方案，真空吸嘴的齿轮与旋转气缸输出轴外围的固定齿轮通过一个同步带相连。

作为优选方案，在每条支臂的底部端面设有用于检测工件有无的光电传感器，在每条支臂的侧面设有用于识别旋转工作台旋转位置的电感式传感器。

作为优选方案，放置工件的固定位端面低于对应支臂的端面。

作为优选方案，两两支臂之间的夹角为60度。

作为优选方案，在丝杆驱动组件的极限位置设有碰撞保护开关，以防止丝杆驱动组件运动过快而造成机械物理损伤。

作为优选方案，在丝杆驱动组件上还设有零点校正位置。

作为优选方案，在双作用气缸的两个极限位置设有磁感应式接近开关。

上述的磁感应式接近开关和传感器均通过I/O接线端与PLC控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的柔性制造系统，可实现工件的全自动化供料、多方位识别检测、工件的高效率钻孔加工及精准地将工件放进相应的存储位，而且占用空间小，提高了柔性制造生产线的自动化和柔性化，符合现代制造企业的高效率、低成本、质量可靠稳定的追求目标，具有实用价值。

附图说明

图1为本实用新型所述柔性制造系统的结构框图；