[实用新型]具有旋转臂换杆装置的地源热泵钻机设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及钻机设备，具体为一种具有旋转臂换杆装置的地源热泵钻机设备。 

背景技术

目前，用于地源热泵钻井的钻机，包括龙门架、龙门升降架、调速电机、液压钻孔机，钻井时，液压钻孔机将很多根钻杆打入地下，现在，需要人工将钻杆置于液压钻孔机下，容易形成安全隐患，并且不能实现自动化，生产效率低下。 

发明内容

本实用新型为了解决现有钻机存在的上述问题，提供了一种新型的具有旋转臂换杆装置的地源热泵钻机设备。 

本实用新型是采用如下技术方案实现的： 

一种具有旋转臂换杆装置的地源热泵钻机设备，包括龙门架和液压钻孔机，所述龙门架中部固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有电动机，所述电动机输出轴连接有减速器，所述减速器输出轴驱动取杆臂水平旋转，所述取杆臂的端部安装有电磁铁；所述龙门架下部左右两侧对称安装有钻杆框，所述钻杆框内放置有钻杆；所述取杆臂吸取位于左侧的钻杆或位于右侧的钻杆分别经顺时针或逆时针旋转相同角度后，钻杆位于液压钻孔机的正下方。

工作时，以吸取右侧钻杆框内的钻杆为例进行说明。电动机工作驱动取杆臂水平顺时针旋转固定角度后停止，然后利用通电后的电磁铁吸取钻杆，之后取杆臂逆时针旋转相同角度后，旋转至正中位置，如图3所示，将钻杆位于液压钻孔机正下方，此时，电磁铁断电后，磁性消失，被吸取的钻杆脱离至指定的位置，然后，取杆臂继续顺时针旋转吸取下一根钻杆，同时，液压钻孔机将该钻杆打入地下井内；如此重复，将若干根钻杆依次打入地下。将右侧钻杆框内的钻杆吸取完后，同理，吸取左侧钻杆框内的钻杆，工作过程同上，不再赘述。操作人员可以位于钻杆框旁边，将钻杆框内的钻杆排列整齐，依次放置于钻杆框的吸附区域，一根一根的钻杆被顺次吸取。 

优选地，为了进一步提升自动化程度，所述钻杆框内平行安装有若干滑轨，所述相邻滑轨之间放置有钻杆，即所述钻杆呈多排立式放置在钻杆框内；所述钻杆框通过其底部的车轮或轨道前后直线运动（如图3所示，图中上下前头指示即为前后方向；如图2所示，图中左右方向即相当于图3所示的前后方向）；所述龙门架的左右两侧分别水平安装有推杆油缸，所述推杆油缸置于钻杆框外侧，所述推杆油缸的活塞杆与钻杆框的运动轨迹垂直。 

工作时，同样以吸取右侧钻杆框内的钻杆为例进行说明。首先，钻杆框向前运动到指定位置，电动机工作驱动取杆臂水平顺时针旋转固定角度后停止，此时，取杆臂端部的电磁铁正好对应钻杆框内的第一排钻杆，然后，位于右侧钻杆框外侧的推杆油缸工作，其活塞杆伸出向左推动第一排钻杆的尾部，之后，第一根钻杆顺着滑轨被推出，当第一根钻杆被完全推出滑轨的同时，正好被等候的取杆臂上通电后的电磁铁吸取，之后取杆臂逆时针旋转相同角度后，旋转至正中位置，如图3所示，将钻杆位于液压钻孔机正下方，此时，电磁铁断电后，磁性消失，被吸取的钻杆脱离至指定的位置，然后，取杆臂继续顺时针旋转吸取下一根钻杆，同时，液压钻孔机将该钻杆打入地下井内。如此重复，将右侧钻杆框内第一排的钻杆全部吸取完后，推杆油缸的活塞杆收回，右侧钻杆框通过其底部的车轮或轨道向前运动，使得取杆臂水平顺时针旋转固定角度后停止，此时，取杆臂端部的电磁铁正好对应钻杆框内的第二排钻杆，然后，推杆油缸的活塞杆伸出，向左推动第二排钻杆的尾部，取杆臂利用通电后的电磁铁吸取第二排钻杆的第一根钻杆，如此重复，将右侧钻杆框内第二排的钻杆全部吸取。同理，将右侧钻杆框内的钻杆吸取完后，吸取左侧钻杆框内的钻杆，工作过程同上，不再赘述。 

本实用新型设计合理、结构简单，实现自动化取杆，有效消除了安全隐患，提高了生产效率。 

附图说明

图1是本实用新型的正视图。 

图2是本实用新型的侧视图。 

图3是本实用新型的俯视图。 

图中，1-龙门架，2-龙门升降架，3-液压钻孔机，4-支撑架，5-电动机，6-减速器，7-取杆臂，8-电磁铁，9-钻杆框，10-钻杆，11-限位器，12-推杆油缸，13-滑轨。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。