[实用新型]自动去毛刺装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种自动去毛刺装置。 

背景技术

毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质。目前去毛刺时，将工件作为一个整体，进行全面的去毛刺操作，这样对没有毛刺的地方会重复进行重复操作，造成成本的浪费。目前尚没有针对工件表面的毛刺进行准确切除的装置。 

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以精确切除板状工件的毛刺的自动去毛刺装置。 

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案： 

自动去毛刺装置，包括工作平台，其特征在于，还包括：位于上述工作平台上方的可移动支架、在上述可移动支架上滑动的探测装置、位于上述工作平台上方的机械臂、位于上述机械臂上的旋转刀片；上述探测装置为可伸缩的探测针。

前述的自动去毛刺装置，其特征在于，上述探测装置的滑动方向垂直于上述可移动支架的移动方向。 

前述的自动去毛刺装置，其特征在于，上述探测针朝向上述工作平台。 

前述的自动去毛刺装置，其特征在于，上述旋转刀片为L形刀片，L形刀片的长边与机械臂转动连接。 

前述的自动去毛刺装置，其特征在于，上述探测装置与旋转刀片电连接。 

本实用新型的有益之处在于：探针可以在工件上方移动，通过接触探测的方式探测到工件表面的毛刺，并进行定位，找到毛刺后，由机械臂上的刀片对毛刺进行切除，快速准确，避免了对整个工件表面进行不必要的切割毛刺操作。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图中附图标记的含义： 

1-工作平台，2-可移动支架，3-探测装置，4-机械臂，5-旋转刀片。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。 

如图1所示的自动去毛刺装置，包括：工作平台1、位于工作平台1上方的可移动支架2、在可移动支架2上滑动的探测装置3、位于工作平台1侧面的机械臂4、位于机械臂4上的旋转刀片5。工作平台1与可移动支架2接触的侧面设有导轨，可移动支架2在导轨内移动。 

探测装置3的滑动方向垂直于可移动支架2的移动方向，即探测装置3的滑动方向垂直于工作平台1侧面的导轨，这样探测装置3可以在工作平台1上方的前后左右四个方向上移动，可以对放置于工作平台1上的金属板进行全面的探测。探测装置3为探测针，探测针可伸缩，探测针朝向工作平台，探测针包括可伸缩的探测杆、位于探测杆远离可移动支架一端的探测头，探测头的直径大于探测杆的直径。当遇到凸起的毛刺探测杆便会收缩，没有凸起的毛刺时自然伸出。作为一种优选方案，旋转刀片5为L形刀片，L形刀片的长边与机械臂转动连接，L形刀片的长边转动旋转刀片5即可转动，可以进行切割。探测装置3与旋转刀片5电连接。当探测针探测到金属板上的凸起时停止探测，机械臂4上的旋转刀片5移动到探测针停止的位置将探测针下的凸起毛刺切割。 

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。