[实用新型]一种直线灌装设备的容器夹持输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直线灌装设备的容器夹持输送装置。

背景技术

现有的直线灌装设备包括了容器夹持输送装置，例如2013年4月24日公开的公开号为CN103058111A的中国专利公开了一种直线灌装设备的夹持容器输送装置。该直线灌装设备的夹持容器输送装置设有容器夹持机构、开合机构、升降机构。容器夹持机构由多个成对组合使用的夹持模板组成，每对夹持模板都通过销轴插入销孔的连接方式活动连接在链条上，夹持模板随链条做循环的运动。销轴固定在链条上，夹持模板两边在对应销轴的所在位置的地方开设销孔。夹持模板用于夹持容器，一对夹持模板处于打开状态时可以从夹持模板之间放入或者取出容器，一对夹持模板处于闭合状态时可以使夹持模板与容器之间建立连接关系即容器被夹持在夹持模板上。夹持模板开合过程，初始状态即夹持模板位于链条上时处于闭合状态，在升降机构抬升一对夹持模板后夹持模板脱离链条并且被送入开合机构所在位置，以至于开合机构和夹持模板之间建立连接关系，此时夹持模板不受链条约束，从而开合机构驱动两个夹持模板反向运动，执行打开和闭合的操作。综上所述，该夹持模板的开合过程为提升-开合-降下。

夹持模板开合过程需要以较大行程执行提升操作、下降操作，使得整个夹持模板开合过程所花费的时间多，因而该直线灌装设备的工作效率低。夹持模板与链条之间通过间隙配合，夹持模板易从链条上脱离，在运行过程中会出现夹持模板在链条上跳动的情况，使得直线灌装设备的夹持容器输送装置的工作性能不稳定。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹持模板开合过程快、夹持模板与链条连接牢固的直线灌装设备的容器夹持输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该直线灌装设备的容器夹持输送装置包括循环输送机构、容器夹持机构和开合机构，所述循环输送机构包括链条，所述容器夹持机构包括夹持模板，所述夹持模板通过开合机构固定安装在链条上，所述开合机构包括锁紧部件、解锁部件、开合部件，所述锁紧部件包括安装架、插销、滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ与安装架之间滑动连接，所述安装架上设有两个滑块Ⅰ，所述安装架固定在链条上，夹持模板固定安装在滑块Ⅰ上，所述插销通过复位件活动安装在安装架上，所述插销运动范围与滑块Ⅰ运动范围相交，所述插销与滑块Ⅰ在夹持模板合拢位置以嵌入方式活动连接，所述插销与滑块Ⅰ之间在夹持模板打开位置脱离，所述解锁部件包括动力组件Ⅰ和连接件Ⅰ，所述连接件Ⅰ安装在动力组件Ⅰ上，所述插销的运动范围与连接件Ⅰ运动范围相交，所述插销只在其脱离滑块Ⅰ的运动方向上与连接件Ⅰ连接，所述开合部件包括动力组件Ⅱ、开合执行组件、锁头推入组件，所述动力组件Ⅱ设有两个动力输出方向相反的输出端，所述开合执行组件设有两个锁头，两个锁头分别与动力组件Ⅱ的两个输出端连接，所述锁头还与锁头推入组件连接，所述锁头受锁头推入组件驱动进出于滑块Ⅰ的运动范围，所述锁头受动力组件Ⅱ驱动的运动范围与滑块Ⅰ的运动范围重合，所述锁头与滑块Ⅰ在夹持模板打开位置以嵌入方式活动连接，所述锁头与滑块Ⅰ之间在夹持模板合拢位置脱离。

本实用新型中夹持模板通过锁紧部件固定安装在链条上，在不需要夹持模板远离或者靠近链条的前提下，仅依靠开合部件便能对夹持模板进行开合操作；解锁部件仅在夹持模板闭合时提供限定两个夹持模板之间的距离的作用、以及需要打开夹持模板时断开与锁紧部件的连接关系；开合部件既能使夹持模板处于打开状态、又能使夹持模板在不受解锁部件的限制时得到限制，保证夹持模板不受其它外力而运动。解锁时，插销随链条运动到连接件Ⅰ所在位置，插销与连接件Ⅰ建立交集的位置关系，在相对于链条运动方向的另一个方向上驱动插销，使插销脱离滑块Ⅰ，这里的方向即为插销在脱离滑块Ⅰ时的运动方向；开合时，锁头推入组件驱动锁头与滑块Ⅰ建立连接关系，接着开合执行组件被动力组件Ⅱ带动的情况下驱动锁头运动，使得两个滑块Ⅰ反向直线运动。这样夹持模板的开合过程为解锁-开合-上锁。解锁和上锁的动作幅度小，因而花费的时间极短。