[实用新型]一种适用于教学的仿生电子蠕虫模型

权利要求书

1.一种适用于教学的仿生电子蠕虫模型，其特征在于，包括三组由塑料板以及分别安装于所述塑料板底部两端的前轮和后轮组成电子虫肢节，所述三组电子虫肢节分别作为电子虫前节、电子虫中节和电子虫后节； 

位于所述电子虫中节塑料板上的中央处理装置； 

驱动所述电子虫肢节的后轮运转的驱动电机，分别为前节驱动电机、中节驱动电机和后节驱动电机； 

感知所述电子虫肢节到位的限位传感器，分别为电子虫前节前进限位传感器、电子虫中节前进限位传感器和电子虫后节前进限位传感器； 

所述电子虫前节、电子虫中节和电子虫后节之间通过铰链结构连接； 

所述驱动电机的输入口与所述中央处理装置电动机输出端口连接；所述限位传感器为触碰传感器，所述触碰传感器的输出口与所述中央处理装置的传感器输入端口连接。 

2.根据权利要求1所述的一种适用于教学的仿生电子蠕虫模型，其特征在于，还包括为所述中央处理装置提供工作电源的电池盒，所述电池盒的输出端与所述中央处理装置的电源端口连接。 

3.根据权利要求2所述的一种适用于教学的仿生电子蠕虫模型，其特征在于，所述后轮表面套有橡胶圈。 

4.根据权利要求1所述的一种适用于教学的仿生电子蠕虫模型，其特征在于，所述中央处理装置还包括控制复位、下载和运行的控制端口。