[实用新型]一种框子暂存机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种框子暂存机构，用于真空冷冻干燥机的冻干系统。

背景技术

真空冷冻干燥机就是利用冷冻干燥原理(即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出来的用于冻干含水物质的机器。

自动进出料系统就是利用自动化的机器人模式，将人工的体力劳动转化为程序可控制的简单的机械传输，以实现无人化的完成整个药品冻干工艺的过程。“理瓶套框式”自动进出料是将装有药品的西林瓶自动整列成要求矩阵，并套上框子进行转移的进出料方式，而框子如何妥善地无菌转移和暂存一直是“理瓶套框式”自动进出料系统的一大难题。

传统的框子暂存机构存在以下缺陷：

1.传统的暂存机构无法满足大批量的框子暂存需求，需要在生产过程中分批次往暂存支架放入框子。

2.传统的暂存机构暂存框子时不宜人操作，往往需要两个或两个以上的人协作完成。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种框子暂存机构，不但提高了框子暂存机构的装量，更宜人操作，而且还节约了人员成本。使用该机构后，框子转移、放框、取框等只需要一个人就可以完成。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种框子暂存机构，其特征在于，包括载框轨道和载框支架，载框支架包括底板，底板下侧设有导轨卡槽，底板上设有框子限位板，导轨卡槽设于载框轨道上并可沿载框轨道滑动。

优选地，所述的载框轨道上均匀分布有球形滚珠，导轨卡槽设于球形滚珠上。

优选地，相邻两个所述的载框支架之间设有水平和竖直放置的框子。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的载框支架可以同时满足横式和竖式嵌套放框，载框轨道上均匀分布球形滚珠，使成组的框子的转移为滚动摩擦，操作人员在指定位置就能完成整个放框和取框过程。本实用新型可以避免在生产过程中多次往无菌区放入框子。

附图说明

图1为载框支架结构图；

图2为框子放置简图；

图3为框子暂存机构主视图；

图4为框子暂存机构俯视图；

图5为框子暂存机构侧视图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例

如图1所示，为框子暂存机构主视图，所述的框子暂存机构包括载框轨道1和载框支架2，如图1所示，所述的载框支架2由钣金焊接而成，其包括底板21，底板21下侧设有导轨卡槽22，底板21上设有框子限位板23，导轨卡槽22设于载框轨道1上并可沿载框轨道1滑动。如图4所示，所述的载框轨道1上均匀分布有球形滚珠4，导轨卡槽22设于球形滚珠4上。如图5所示，相邻两个所述的载框支架2之间设有水平和竖直放置的框子3。

如图2所示，载框轨道1水平安装后，载框支架2通过其底部的导轨卡槽22安装在载框轨道1上，载框支架2两个为一组，将框子3水平放入载框支架2；水平放置的框子3达到指定数量后，再将框子3垂直放入载框支架2，直到放满，形成第一组框子；放入下一个载框支架2，继续放入框子。

如图4所示，操作人员固定在图示位置放框和取框。放框过程：当框子如上述方式按组放置完成后，操作人员将成组的框子沿载框轨道1向前推动，因为载框轨道1上均匀分布球形滚珠4，人在推动此组框子时，其受滚动摩擦，故非常轻松，当推动一小段距离后，再放置下一组框子；以此类推，直到放满整个载框轨道。取框过程：操作人员依次从载框支架2拿出框子3，当拿完一组的最后一个框子3后，取出未放置框子的载框支架2，拖动后面的框子，人在拖动此组框子时，其受滚动摩擦，故非常轻松，直到框子到达方便取用的位置；以此类推，直到拿完整个载框轨道1上的框子3。