[实用新型]一种液压销轨驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种液压销轨驱动装置，属于井下运输设备技术领域。

背景技术

目前国内煤矿井下悬挂式单轨道运输设备(也称为单轨吊装置)牵引驱动装置主要有齿条式、摩擦轮式、钢丝绳牵引或液压油缸顶推式，其中齿条式采用驱动齿条固定形式，分为梁槽内或梁槽外，要求驱动齿箱与齿条配合精度高，使用时，易跳齿打滑折断齿条，另外机架上的吊挂负载轮因直径受到限制，承载能力相对较小；摩擦轮式驱动，因受轮体材质的限制，传动效率低，摩擦轮与轮道极易因磨损打滑，降低牵引力，严重时，会发生跑车危险；钢丝绳牵引运行速度慢，钢丝绳长距离吊挂困难，易损坏，影响使用安全；液压油缸顶推式，同时需多个油缸，另外中间要加制动抱闸，运行速度慢，操作麻烦，转弯及上下坡时无法正常运行。可见这几种牵引装置存在诸多弊端，且日常维修困难。

根据煤矿井下悬挂式单轨吊设备使用环境及安全技术要求，需要一种能弥补以上几种驱动装置的不足，具有传动效率高，能适应有转弯，上下坡巷道装设的单轨吊及其它悬挂式轨道设备行走时的牵引驱动，做到灵活可靠，运行平稳，速度可调，牵引力大，制动力高，不易发生跑车事故，安全可靠的驱动装置。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有传动效率高，能适应转弯，上下坡巷道装设的单轨吊及其它悬挂式轨道设备行走时的牵引驱动，灵活可靠，运行平稳，速度可调，牵引力大，制动力高，不易发生跑车事故，安全可靠的液压销轨驱动装置。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术手段是：一种液压销轨驱动装置，包括悬挂梁、驱动支撑架、驱动轮、行星齿轮减速机、液压马达、吊钩、销轨、液压泵站，所述销轨安装在悬挂梁下，所述驱动支撑架两端各通过一个吊钩安装在悬挂梁上，所述驱动轮、行星齿轮减速机、液压马达、液压泵站依次连接并安装在驱动支撑架上，所述驱动轮与销轨啮合；所述驱动支撑架连接悬挂式运输设备的主机架。

进一步的，所述悬挂梁采用工字钢梁，悬挂梁上部设置吊耳进行安装。

进一步的，所述吊钩上设置有四个平衡轮。

进一步的，所述行星齿轮减速机采用多级行星齿轮减速机。

本实用新型的有益效果是：本装置采用销轨固定在悬挂梁下，驱动轮及销轨加工工艺简单，结构紧凑，且不影响主机架结构及配套功能；采用液压泵站等组成的驱动装置牵引力大，体积小，传动效率高，适用各种悬挂式运输设备，不受巷道转弯和上下起伏的影响，满足设备大坡度行走牵引力的需要；液压马达驱动牵引运行速度可调，运行平稳，使用多级行星齿轮减速机，维护量小，不易损坏，日常保养方便；设备操作灵活方便，行星齿轮减速机自身具有良好的制动器，制动效果好，运行安全可靠。

附图说明

下面结合视图和实施例对本实用新型做详细的描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、悬挂梁，2、销轨，3、吊钩，4、驱动轮，5、行星齿轮减速机，6、液压马达，7、液压泵站，8、驱动支撑架，9、主机架，10、平衡轮。

具体实施方式

如图1所示一种液压销轨驱动装置，包括悬挂梁1、驱动支撑架8、驱动轮4、行星齿轮减速机5、液压马达6、吊钩3、销轨2、液压泵站7，所述销轨2安装在悬挂梁1下，所述驱动支撑架8两端各通过一个吊钩3安装在悬挂梁1上，所述驱动轮4、行星齿轮减速机5、液压马达6、液压泵站7依次连接并安装在驱动支撑架8上，所述驱动轮4与销轨2啮合；所述驱动支撑架8连接悬挂式运输设备的主机架9。

进一步的，所述悬挂梁1采用工字钢梁，悬挂梁1上部设置吊耳进行安装。

进一步的，所述吊钩3上设置有四个平衡轮10。

进一步的，所述行星齿轮减速机5采用多级行星齿轮减速机。

本装置采用销轨2固定在悬挂梁1下，用支撑梁与单轨吊(或其他悬挂式行走设备)主机架紧固联接在一起，驱动轮4及销轨2加工工艺简单，结构紧凑，且不影响主机架9结构及配套功能；采用液压泵站等组成的驱动装置以高压液压油(或高压乳化液)为动力源，工作压力20MPa，牵引力大，体积小，传动效率高，适用各种悬挂式运输设备，不受巷道转弯和上下起伏的影响，满足设备大坡度行走牵引力的需要；高压液体驱动液压马达，同时打开减速机内置制动器，液压马达驱动大速比行星齿轮减速机装配的驱动轮旋转，液压马达驱动牵引运行速度可调，运行平稳，使用多级行星齿轮减速机，维护量小，不易损坏，日常保养方便；驱动轮与销轨啮合，驱动轮的转动经主机架支撑梁牵引单轨吊(或其他悬挂式行走设备)前进或后退完成施工作业，设备操作灵活方便，行星齿轮减速机自身具有良好的制动器，制动效果好，运行安全可靠。