[实用新型]一种全自动锡膏印刷机的升降系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电路板制造设备，尤其涉及一种全自动锡膏印刷机的升降系统。

背景技术

现有表面贴装技术近年来发生了巨大的变化,电子产品朝着小型化，轻型化和高可靠性方向发展，使得表面贴装电子元器件不断朝着轻薄微小的高集成化发展，这对电路板表面贴装技术的产生了新的挑战。电路板表面贴装的第一道工序就是由锡膏印刷机来完成，此工序非常重要。目前，公知领域中全自动锡膏印刷机的升降系统均采用气压驱动活塞杆在气缸中运动，从而活塞带动升降架做直线运动，其定位精度较低，不能使升降架准确停留在预定位置，从而影响印刷精度。

传统的全自动印刷机的升降系统，具有如下缺点：响应速度慢，定位精度低，结构稳定性差，开环控制。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种闭环控制、响应速度快、定位精度高的全自动锡膏印刷机的升降系统。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种全自动锡膏印刷机的升降系统,包括支座，所述支座上设有动力驱动装置，动力驱动装置上设有主动同步带轮；所述支座上设有导向装置，导向装置上设有升降架；所述支座上设有动力传动装置，动力传动装置上亦设有从动同步带轮；所述支座上有电子感应装置，支座上还设有行程缓冲装置;所述动力驱动装置包括伺服电机，伺服电机与主动同步带轮通过键连接;所述导向装置包括直线导轨和滑块，直线导轨和支座之间固定连接，滑块和升降架之间固定连接，滑块安装分别安装在直线导轨上;所述动力传动装置包括精密丝杠和定位装置，精密丝杠上设有与之匹配的滚珠螺母，滚珠螺母安装在升降架上；所述行程缓冲装置包括成型螺杆，所述成型螺杆安装在支座上，成型螺杆上分别各装止动螺母，所述止动螺母分别两两安装在成型螺杆的两端;所述感应装置包括轴，轴上安装有电眼架座，电眼架座上分别各安装一个电眼。

作为优选，所述从动同步带轮设置在精密丝杠的一端，从动同步带轮与主动同步带轮之间通过同步带连接。

作为优选，所述的定位装置包括上轴承座和下轴承座，所述的上轴承座内安装有双列向心推力球轴承，双列向心推力球轴承安装在精密丝杠上，上轴承座上安装有止推板，上轴承座和止推板安装在支座上。

作为优选，所述的上轴承座上设有下轴承座，下轴承座内安装有单列向心推力球轴承，单列向心推力球轴承安装在精密丝杠上；

作为优选，所述下轴承座安装在支座上，下轴承座下方有锁紧螺母，锁紧螺母安装在所述精密丝杠上。

作为优选，所述支座上安装有行程挡块，行程挡块分别安装在成型螺杆上，行程挡块相对于成型螺杆上有一个竖直方向的自由度。

作为优选，所述升降架上安装有电眼感应片和支撑臂，支撑臂上分别安装有螺栓。

作为优选，所述支座的两侧各安装一个支架。

本实用新型的有益效果，通过精密伺服电机驱动精密丝杠的旋转运动，使得升降架可沿着直线导轨精确地运动和定位；可以解决惯性较大的升降架控制定位精度低、响应速度慢的的问题，还解决了升降架稳定性差的问题；动力传动装置采用滚珠螺母丝杠副，其传动时摩擦力矩小，传动效率高，运动平稳，传动精度高；升降架和支座均采用优质铸铝铸造而成，结构强度高；导向装置采用直线导轨滑块，平稳性高，误差小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的去升降架的结构示意图；

图3为本实用新型的去支座的结构示意图；

图4为本实用新型的侧视面的结构示意图；

图5为本实用新型的爆炸图；

图6为本实用新型的结构框图。

图中：1-支座；102-螺母；103-成型螺杆；104-电眼架座；105-轴；106-电眼；107-支架；2-升降架；201-行程挡块；202-支撑臂；203-电眼感应片；204-螺栓；3-丝杠；301-滚珠螺母；302-止推板；303-上轴承盖；304-下轴承盖；305-锁紧螺母；306-从动同步带轮；307-双列向心推力球轴承；308-单列向心推力球轴承；4-伺服电机；401-主动同步带轮5-直线导轨；501-滑块；6-同步带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。