[实用新型]一种碟形零件自动取料装置

权利要求书

1.一种碟形零件自动取料装置，其特征在于，包括一底座、轴杆、同步带轮机构、驱动机构、真空吸嘴机构、导轨、检测机构、到位传感器，所述轴杆固设于所述底座上，所述轴杆与所述同步带轮机构传动连接，所述同步带轮机构与所述驱动机构相连接，所述导轨的滑块的侧边连接有一夹块组件，所述导轨经夹块组件夹合所述同步带轮机构的传动带，且所述夹块组件随所述传动带上下移动，所述滑块的底部固设有一承托板，所述真空吸嘴机构设于所述轴杆的上方，其吸取碟形零件放置于所述检测机构上检测数量以及正反面,所述到位传感器设于所述轴杆顶部的两侧。

2.根据权利要求1所述的碟形零件自动取料装置，其特征在于，所述承托板上开设有一半圆形孔，所述半圆形孔的直径略大于所述轴杆的直径，所述承托板能够经所述半圆形孔随所述导轨沿所述轴杆上下移动。

3.根据权利要求1所述的碟形零件自动取料装置，其特征在于，所述夹块组件包括固定于所述滑块上的第一夹块、与所述第一夹块组合夹住所述传动带的第二夹块，所述第二夹块与所述传动带相贴的一侧设有齿状结构，且所述齿状结构与所述传动带上的齿相啮合。

4.根据权利要求1所述的碟形零件自动取料装置，其特征在于，所述驱动机构为伺服马达。

5.根据权利要求4所述的碟形零件自动取料装置，其特征在于，所述同步带轮机构固设于一固定板上，所述固定板垂直固定于所述底座上，所述同步带轮机构包括一主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮与所述伺服马达相连接。

6.根据权利要求5所述的碟形零件自动取料装置，其特征在于，所述导轨位于所述同步带轮机构的一侧，并固设于所述固定板上。

7.根据权利要求5所述的碟形零件自动取料装置，其特征在于，所述到位传感器为对射传感器，所述传感器呈U形结构，固设于所述固定板上。

8.根据权利要求1所述的碟形零件自动取料装置，其特征在于，所述真空吸嘴机构包括真空吸嘴和与所述真空吸嘴相连接的移动机构。

9.根据权利要求1所述的碟形零件自动取料装置，其特征在于，所述检测机构为光透过型检测机构。