[实用新型]一种自动夹持和释放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于服装输送设备技术领域，具体涉及一种自动夹持和释放装置。 

背景技术

目前，在服装的半成品或成品的输送系统中，基本上采用滚轮输送或挂钩输送的方式。滚轮输送需要专门的轨道，这些专门轨道的结构复杂、成本高，适应范围小，很难进行全面推广。而挂钩输送则需要依靠人工的放入和收取等操作来完成产品的装卸，无法进行自动操作。挂钩输送的方式主要有来以下缺陷：1、劳动强度高，效率低；2、生产成本高；3、自动化程度低，越来越难适应高速发展的市场需求。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，生产效率高及自动化程度高的自动夹持和释放装置。 

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本自动夹持和释放装置，包括固定座、夹持板、连接杆、拨杆机构和销，所述夹持板的两端通过连接杆与固定座连接；所述夹持板设有自上而下且倾斜的夹持槽，所述夹持槽的上、下两端连通；所述夹持槽的下端设有悬挂部，所述悬挂部设有安装腔，所述安装腔的上、下端两端连通；所述拨杆机构通过销铰接于安装腔，且所述拨杆机构的两端分别穿过安装腔的上端和下端。 

优选的，为保证工作的有效进行，所述拨杆机构包括铰接部、约束杆、制动杆和具有弹性的自锁杆，所述铰接部铰接于销，所述约束杆的下端与铰 接部固定连接，所述约束杆的上端穿过安装腔的上端；所述制动杆的上端与铰接部固定连接，所述制动杆的下端穿过安装腔的下端；所述自锁杆呈倒“L”形，所述自锁杆的一端与铰接部固定连接，所述自锁杆的另一端设有与铰接部相切的滑动块，且所述滑动块与约束杆相对设置，同时所述滑动块穿过安装腔的上端，其中与铰接部背对的自锁杆的侧壁与安装腔的腔壁相贴。 

优选的，为提高自锁杆的弹性形变性能，提高自锁效果，所述拨杆机构还包括连接部，所述制动杆的上端和自锁杆的一端均通过连接部与铰接部连接。 

为提高夹持的效果，所述夹持槽的上端设有突块，所述突块与悬挂部相对设置。 

优选的，所述夹持槽位于夹持板的中部。 

优选的，所述固定座设有T形部和倒V形部，所述T形部的下端固定于V形部的上端，所述V形部的下端通过连接杆与夹持板连接。 

本自动夹持和释放装置的工作原理如下所述：用于服装输送系统的滚轮（也称衣架滚轮）自夹持槽的上端进入后，滚轮被拨杆机构的约束杆限制在悬挂部，令滚轮停在悬挂部，从而完成夹持动作；而拨动拨杆机构的制动杆时，约束杆发生倾斜，而滑动块顶着滚轮脱离悬挂部，故滚轮自夹持槽的下端掉出，从而完成自动释放的效果。 

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点： 

1、本自动夹持和释放装置利用夹持槽和拨杆机构进行配合，具有对滚轮进行自动夹持和释放的功能，这降低了劳动强度，提高了生产效率。 

2、本自动夹持和释放装置减少了人工操作，进行自动化生产，降低了生产成本。 

3、本自动夹持和释放装置由于可自动夹持和释放滚轮，自动化程度高，可满足调整发展的市场需求。 

4、本自动夹持和释放装置的结构简单，成本低，较易进行全面推广应用。 

附图说明

图1是本实用新型的自动夹持和释放装置的爆炸图。 

图2是本实用新型的自动夹持和释放装置的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

如图1和图2所示的自动夹持和释放装置，包括固定座1、夹持板2、连接杆3、拨杆机构4和销5，所述夹持板2的两端通过连接杆3与固定座1连接；所述夹持板2设有自上而下且倾斜的夹持槽21，所述夹持槽21位于夹持板2的中部；所述夹持槽21的上、下两端连通；所述夹持槽21的下端设有悬挂部22，所述悬挂部22设有安装腔23，所述安装腔23的上、下端两端连通；所述拨杆机构4通过销5铰接于安装腔23，且所述拨杆机构4的两端分别穿过安装腔23的上端和下端。在工作中，拨杆机构4的下端，即制动杆43的下端与控制系统连接，从而可实现自动拨动制动杆43，从而完成自动释放。此实施例的控制系统主要由PLC构成，且可直接自市场中进行购买。