[实用新型]一种电机定子绑线整形一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机定子绑线整形一体机，具体地说是一种实现无人操作、节省人工成本、提高自动化水平、提高生产效率的电机定子绑线整形一体机。

背景技术

现有同类产品只有单独的绑线机、单独的整形机，而且都需要人工操作，存在人工成本高、生产效率低的缺点。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种实现无人操作、节省人工成本、提高自动化水平、提高生产效率的电机定子绑线整形一体机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现。

一种电机定子绑线整形一体机，其特征在于：所述电机定子绑线整形一体机包括机架、绑线机构、整形机构、机械手、上料线体与下料线体，绑线机构、整形机构、机械手、上料线体与下料线体安装在机架上，上料线体与下料线体分别设置在绑线机构与整形机构的两侧，机械手位于绑线机构与整形机构的前侧。

所述机械手为三个气动抓手机械手，机械手安装在横向导轨上。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点。

本实用新型在原有设备绑线机上增加了整形机，同时增加自动上、下料的机械手、上料线体、下料线体，形成一体机，实现绑线和整形的无人操作。节省人工，提高生产效率；可在电机定子生产过程中节约1.5-2个人工。

附图说明

图1为本实用新型电机定子绑线整形一体机的主视图；

图2为本实用新型电机定子绑线整形一体机的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型电机定子绑线整形一体机作进一步详细描述。

如图1与图2所示，本实用新型电机定子绑线整形一体机包括机架1、绑线机构2、整形机构3、机械手4、上料线体5与下料线体6，绑线机构、整形机构、机械手、上料线体与下料线体安装在机架上，上料线体与下料线体分别设置在绑线机构与整形机构的两侧，机械手位于绑线机构与整形机构的前侧。机械手为三个气动抓手机械手，机械手安装在横向导轨7上。

本实用新型的工作步骤如下：由上工序人员(电源线定位)将固定好电源线的定子直接放置在上料线体上，上料线体将定子自动送入机械手的上料位置，上、下料机械手通过三个气动抓手抓住定子移动到下工序，即：上料线体的定子移动到绑线工位，绑线工位的定子移动到整形工位，整形工位的移动到下料线体上。定子到位后，自动启动绑线和整形并同步完成绑线和整形；同时，下料线将已经完成绑线和整形的定子送到下工序的位置，进行下工序的操作。如此循环，实现绑线和整形的无人化，节省人工，生产效率。