[实用新型]一种电动脚踏三轮车控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力驱动车辆领域，具体来说，涉及一种电动脚踏三轮车控制装置。 

背景技术

随着科学技术的发展及应用，逐渐把人们从繁重的体力劳动中解放出来。车辆作为交通工具大范围普及应用，为人们创造了快捷、方便、舒适的生活条件。尤其是电动车，包括电动汽车、电动摩托车、电动三轮车、电动自行车，成为后石油时代洁净高效的交通工具，越来越受到人们的关注。 

普通的电动车，无论是电动摩托车、电动自行车还是电动三轮车，因轻巧、经济、实用，已逐步成了人们的最佳代步工具。而普通电动车一般都采用油门把手或油门踏板控制车速，这种方式虽然操作简单，省时省力，对年轻人或稍加训练的人来说很好操控，但对于老年人来说，往往很不习惯，况且老年人在体力、视力上可能都不如年轻人，在避让过程中不及年轻人那么灵敏，易造成事故。 

日常行车途中，人们在突发情况下往往存在把油门当成刹车踩的情形，年轻人尚无法完全避免，再加上电动车存在有刹车系统差等缺点，对于老年人来说就更加危险。 

“老年人骑电动自行车，存在安全隐患。”据不完全统计，在最近发生的电动自行车交通事故中，涉及到60岁以上的老年人占到了二三成。 

此外，随着老龄化的加剧，老年人出行困难已成为一个急需解决的问题。目前，法律只规定16周岁以下不允许骑电动车，没有规定上了多少年纪不能骑电动车。也不能为了安全而禁止老年人骑电动车。 

传统的脚踏三轮车虽然小巧、机动灵活、价格低廉，老年人也能够熟练得操作，但需要耗费人力，对于老年人来说，极为不便。 

因此，为解决上述问题，公布一种电助力脚踏三轮车控制装置，由脚踏板的旋转控制助力轮毂电机转速，可以不改变三轮车原有的工作方式，达到省时省力安全的目的，为老年人的出行保驾护航。 

实用新型内容

本实用新型的目的针对传统脚踏三轮车和普通电动车的不足，公布一种电动脚踏三轮车控制装置，由脚踏板控制驱动电机。骑车人在踩踏脚踏板时，转速传感器把检测到的脉冲信号送到ECU，ECU根据转速传感器检测到的脉冲信号计算得到的转速信号，并根据此转速信号的大小向驱动控制器发出控制指令，驱动控制器通过改变轮毂电机的输入电压，使轮毂电机输出相应大小的转速，驱动三轮车前进。脚踏板不动或者反向旋转时，ECU不向驱动控制器发出指令，轮毂电机不工作。 

当骑车人快速踩踏脚踏板时，轮毂电机的输入电压增加使轮毂电机转速相应的增加。反之，当骑车者踩踏脚踏板的速度降低时，轮毂电机的输入电压降低使轮毂电机相应的减速。 因此，在不改变三轮车原有工作方式的基础上达到省力的目的，尤其可以满足老年人的需求。 

实现上述实用新型目的的技术方案见图1。图1是电动脚踏三轮车控制装置应用于三轮车后轮的结构示意图。本实用新型公开的一种电动脚踏三轮车控制装置，由电源1、ECU2、转速传感器3、脚踏板4、三轮车后轮5、轮毂电机6、后轮车轴7、驱动控制器8构成，其特征是所述的轮毂电机6安装在后轮5上，并与驱动控制器8连接；所述的转速传感器3安装在脚踏板4的转轴上，并与ECU2相连。 

本实用新型的工作原理是：转速传感器把检测到的脉冲信号送到ECU，ECU根据转速传感器检测到的脉冲信号计算得到的转速信号，并根据此转速信号向驱动控制器发出控制指令，驱动控制器通过改变轮毂电机的输入电压使轮毂电机输出相应大小的转速，驱动三轮车前进。脚踏板不动或者反向旋转时，ECU不向驱动控制器发出指令，轮毂电机不工作。 

与现有技术相比，本实用新型的电动脚踏三轮车控制装置可以不改变传统脚踏三轮车的工作方式，达到省时省力的目的，尤其能够满足老年人的用车需求。 

附图说明

图1是本实用新型电动脚踏三轮车控制装置的结构示意图； 

附图中各图例标记分别表示的意义如下： 

1-电源，2-ECU，3-转速传感器，4-脚踏板，5-三轮车后轮，6-轮毂电机，7-后轮车轴，8-驱动控制器。 

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型电动脚踏三轮车控制装置做具体说明。 

如图1是本实用新型应用于三轮车后轮的结构示意图，包括电源1、ECU2、转速传感器3、脚踏板4、三轮车后轮5、轮毂电机6、后轮车轴7、驱动控制器8。