[实用新型]一种新型堆垛机载货台

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流仓储领域，特别涉及一种新型堆垛机载货台。

背景技术

目前，在国内已有的密集式仓储中，配合穿梭板使用的有两种模式，一种是叉车配合穿梭板使用，另一种是堆垛机配合穿梭板使用，后者的自动化程度相对较高。这两种模式的相同点是使用货叉叉取穿梭板的方式进行调度。

作业流程（以堆垛机方式为例）：当仓库来货时，由入库堆垛机将货物运送至穿梭式货架的左侧端头，再由货架中的穿梭板将货物向出库方向（右侧）移动，当仓库接到出库任务时，由出库堆垛机进行出库作业。由于考虑到整体效率与成本问题，整个仓库中只配置几台穿梭板，所以在出入库作业时需要用堆垛机来调度穿梭板。在目前的出库作业流程中，需要穿梭板先回到货架左侧由堆垛机进行通道的调换，再从左端移动到右端进行出库作业。

调度方式为（如图1堆垛机载货台结构为例）：当有穿梭板需要调换通道时，首先移动到目前通道的端头等待堆垛机到达，堆垛机到达后首先将货叉伸出至穿梭板底部，然后向上提升一定高度，最后收回货叉将穿梭板移动到载货台上，之后移动到要放置的通道端头进行货叉伸出、下降、货叉收回的步骤来完成放置穿梭板的工作。

经工程实践证明，货叉叉取穿梭板的调度方式存在着以下问题：

1、当穿梭板位于放满货物的通道中时，穿梭板无法被取出，目前解决该问题的方法是货架端头不存放货物，这种方式导致了整个密集式仓库的存储量减少（如图2所示，图2中货物流向为从左到右）；

2、使用传统堆垛机配合穿梭板时，调度程序繁琐致使整个出入库效率不高。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的缺点，提供了一种密集式仓储中新型堆垛机载货台，有效地解决了现有模式带来的调度繁琐、效率低等问题。

本实用新型的一种新型堆垛机载货台，在堆垛机载货台上新增穿梭板轨道，所述穿梭板轨道设置在堆垛机载货台的侧面，货架中的穿梭板直接驶入载货台的穿梭板轨道中。

本实用新型的一种新型堆垛机载货台，在堆垛机载货台上新增穿梭板轨道，所述穿梭板轨道设置在堆垛机载货台的下面，货架中的穿梭板直接驶入载货台的穿梭板轨道中。

采用这种新型载货台的形式不仅可以简化穿梭板的调度流程，提高整个自动化仓储的作业效率，而且避免了货位的浪费。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是现有堆垛机载货台结构示意图；

图2是现有密集式仓储存储货物示意图；

图3是本实用新型实施例1的结构示意图；

图4是本实用新型实施例2的结构示意图；

图5是采用本实用新型堆垛机载货台结构后的密集式仓储示意图；

图中1、立柱；2、载货台；3、货叉；4、穿梭板轨道；5、穿梭板；6、货物；7、货物；8、入库堆垛机；9、空置货位；10、穿梭板轨道；11、出库堆垛机。

具体实施方式

实施例1：

如图3所示，一种新型堆垛机载货台，载货台固定在立柱上，货叉固定在载货台的底端，在堆垛机上设穿梭板轨道，所述穿梭板轨道设置在堆垛机载货台的侧面，货架中的穿梭板直接驶入载货台的穿梭板轨道中。

实施例2：

如图4所示，一种新型堆垛机载货台，载货台固定在立柱上，货叉固定在载货台的底端，在堆垛机上设穿梭板轨道，所述穿梭板轨道设置在堆垛机载货台的下部，货架中的穿梭板直接驶入载货台的穿梭板轨道中。

本实用新型提出的新型堆垛机载货台结构在传统结构的基础上增加了穿梭板轨道（图3：加在传统结构侧边；图4：加在传统结构下方），使货架中的穿梭板可直接驶入堆垛机载货台中的穿梭板轨道中。

具体作业流程如图5所示，图5中货物流向为从左到右，当需要调度穿梭板时，对应的穿梭板通过穿梭板轨道自行移动到货架端头等待堆垛机的到达，堆垛机到达后定位后，堆垛机上的穿梭板轨道与密集式仓储中的穿梭板轨道对接，穿梭板直接行驶到堆垛机的穿梭板轨道中，无需上下移动调整位置，之后又堆垛机将穿梭板运送至目标货架通道，到达并准确定位后，堆垛机上的穿梭板轨道与密集式仓储中的穿梭板轨道对接，穿梭板自动行驶出堆垛机上的穿梭板轨道到达货架端头，完成堆垛机调度穿梭板的工作。当需要取货时，由堆垛机上的货叉直接取货。而在传统模式中，当货架端头有货物时，穿梭板将无法被堆垛机取出，这样就导致了货架端头必须留出一个货位用来调度穿梭板，使整个仓储容量下降。

采用这种新型载货台的形式不仅可以简化穿梭板的调度流程，提高整个自动化仓储的作业效率，而且避免了货位的浪费。

虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。