[实用新型]激光测距仪的内外光路切换系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光测量技术领域，尤其涉及激光测距仪的内外光路切换系统。

背景技术

激光测距仪是利用激光对目标距离进行准确测定的仪器，其一般由激光发生器，准直物镜，接收物镜及光电检测器组成，其中准直物镜用于将激光发生器发出的激光转变成一束准直的测量光束并传播出去，接收物镜用于接收从被测物体反射回来的反射测量光束并聚焦成像，光电检测器用于接收反射测量光束的成像并将光信号转换为相应的电信号，并通过该电信号得到测距结果。

为提高激光测距仪的精确度，在激光测距仪的光电检测器中还设置有内外光路切换系统，现有的激光测距仪的内外光路的切换主要通过滤光片的位置变换，来实现内光路与外光路间切换，然采用滤光片进行内外光路切换存在以下问题：第一，在进入外光路工作状态时，激光发射穿过滤光片，使发射激光受损，接收端的光信号就比较弱；第二，在进入内光路工作状态时，仍有一部分激光透过滤光片发射出去，在光电接收部分会接收的到，这就干扰了内光路的工作；第三，由于前两个原因的存在，使测距精度变差，测量误差变大。

同时，现有技术中，往往采用多个激光发生器来分别产生外电路用的测距光以及内电路用的内部参考光，这样便会增加内外光路切换系统的结构复杂性。

因此，需要一种改进的激光测距仪的内外光路切换系统，以解决现有的内外光路切换系统在应用中所存在的上述不足。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于解决现有的激光测距仪测距精度差，测量误差大，内外光路间隔离度不高，结构复杂等不足，从而提供了一种改进的激光测距仪的内外光路切换系统。

为实现所述目的，本实用新型提供的激光测距仪的内外光路切换系统，包括激光源，半透射半反射镜，反射镜，遮光板，电机及电机驱动电路，所述遮光板固定于电机转动轴上，所述电机驱动电路驱动电机带动遮光板选择位于第一遮光位置或第二遮光位置，所述激光源发出的激光经半透射半反射镜分成测距光和内部参考光两路光，所述测距光透过半透射半反射镜形成外光路，所述内部参考光经反射镜反射后形成内光路。

优选地，所述内外光路切换系统还包括设置在外光路和内光路之间的光电接收装置，所述光电接收装置接收所述测距光和内部参考光。

所述内外光路切换系统还包括与所述电机驱动电路相连的微控制单元，所述微控制单元发送控制信号给电机驱动电路，使得电机驱动电机转动轴按照控制信号输出的指令进行旋转，所述遮光板随着电机转动轴旋转而在第一遮光位置和第二遮光位置之间进行切换，从而实现了系统在内、外光路工作状态的切换。

所述第一遮光位置和第二遮光位置之间的角度呈180°，当遮光板处于第一遮光位置时，所述激光测距仪切换至内光路状态；当遮光板处于第二遮光位置时，所述激光测距仪切换至外光路状态。

所述半透射半反射镜位于第一遮光位置及激光源之间的外光路上；所述反射镜位于半透射半反射镜及第二遮光位置之间的内光路上，所述半透射半反射镜和反射镜配合向外光路和内光路上分别输入相应的测距光和内部参考光。

所述光电接收装置可采用光电二极管、光电三极管、雪崩二极管或光电倍增管。

与现有技术相比，本实用新型激光测距仪的内外光路切换系统的有益效果在于：(1)本实用新型采用半透射半反射镜和反射镜配合产生内外光路所需的光信号，使得系统的结构简单化且易于实现，同时这两种反射镜也不减弱相应的光信号的强度，提高了测距仪的测量精度、减少了测量误差；(2)本实用新型采用完全不透光的遮光板进行内外光路的切换，提高了内外光路间的隔离度，进一步保证了测距仪的测量精度和使得测量误差最小化；(3)本实用新型采用控制器加电机控制内外光路的切换，使得系统能够在内外光路两种工作状态下进行灵活切换。

附图说明

图1为本实用新型激光测距仪的内外光路切换系统的结构示意图。

附图标记：1、激光源，2、半透射半反射镜，3、反射镜，4、遮光板，5、电机转动轴，6、电机，7、电机驱动电路，8、微控制单元，9、光电接收装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型的激光测距仪的内外光路切换系统的结构组成进行详细说明。