[实用新型]基于双电机控制的升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，尤其涉及一种基于双电机控制的升降装置。

背景技术

双电机控制系统在工业控制领域具有无可比拟的优势，相对于传统的单电机升降系统，它的有效载荷会大大增加，在加速阶段可以抑制电路的过电流，并且可以增加升降机系统运行的平稳性。在实际运用中的双电机升降系统，由于扰动，会使电机速度小于给定速度，使升降机出现倾斜，影响升降机安全运行。因此，解决升降装置升降时出现倾斜影响安全的问题就显得尤为重要了。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于双电机控制的升降装置，通过设置在升降台上的水平仪探测器对升降台运动时产生的倾斜，进而对升降电机进行控制，调整升降台左右运动的速度，将升降台产生的倾斜调整回来。

本实用新型提供一种基于双电机控制的升降装置，包括支架和升降台，所述支架上设置有升降电机，所述升降电机的数量为两个，所述升降台的两端通过升降悬挂钢索分别连接在两个升降电机上，所述升降台两端设置有水平仪探测器，所述水平仪探测器与升降电机电连接，控制两个升降电机的工作。

进一步改进在于：所述升降台上设置有控制器，所述控制器与两个升降电机电连接，用于通过控制升降电机的速度进而控制升降台升降速度。

进一步改进在于：所述升降台四周设置有防护栏，所述防护栏上设置有栏门。

本实用新型的有益效果是：通过设置在升降台上的水平仪探测器对升降台运动时产生的倾斜，进而对升降电机进行控制，调整升降台左右运动的速度，将升降台产生的倾斜调整回来，使升降台在升降的过程中不会产生倾斜，提高升降的稳定性，解决升降不稳造成的安全隐患。

附图说明

图１是本实用新型的示意图。

其中：1-支架，2-升降台，3-升降电机，4-升降悬挂钢索，5-水平仪探测器，6-控制器，7-防护栏，8-栏门。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供了一种基于双电机控制的升降装置，包括支架1和升降台2，所述支架1上设置有升降电机3，所述升降电机3的数量为两个，所述升降台2的两端通过升降悬挂钢索4分别连接在两个升降电机3上，所述升降台2两端设置有水平仪探测器5，所述水平仪探测器5与升降电机3电连接，控制两个升降电机3的工作。所述升降台2上设置有控制器6，所述控制器6与两个升降电机3电连接，用于通过控制升降电机3的速度进而控制升降台2升降速度。所述升降台2四周设置有防护栏7，所述防护栏7上设置有栏门8。通过设置在升降台2上的水平仪探测器5对升降台2运动时产生的倾斜，进而对升降电机3进行控制，调整升降台2左右运动的速度，将升降台2产生的倾斜调整回来，使升降台2在升降的过程中不会产生倾斜，提高升降的稳定性，解决升降不稳造成的安全隐患。