[实用新型]自动穿鞋带机的鞋带拉紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于给鞋帮穿设鞋带的自动穿鞋带机，具体地说是自动穿鞋带机的鞋带拉紧机构。

背景技术

在鞋子的生产过程中，在鞋子加工完成后，还需要进行一个穿鞋带的步骤。目前，穿鞋带都是工人手工完成的。由于每年鞋的产量很大，而将鞋带在鞋上穿好又非常浪费时间，因此该步骤非常浪费人力和成本，同时降低了鞋的生产效率。

发明专利申请号：201210310460.5，专利名称一种自动穿鞋带机公开了一种用于加工过程中给鞋子穿鞋带的设备，包括机架、工作台X线性模组、工作台Y线性模组、前固定架、前臂X线性模组、前臂Z线性模组、前主臂、前夹持器、后固定架、后臂X线性模组、后臂Z线性模组、后主臂、后夹持器、内夹板、外夹板、鞋带固定台、导轨、滑块、丝杆、螺母、轴承、联轴器、伺服电机、底板、台板；工作台X线性模组、工作台Y线性模组、前臂X线性模组、前臂Z线性模组、后臂X线性模组以及后臂Z线性模组都包括导轨、滑块、丝杆、螺母、轴承、联轴器、伺服电机、底板、台板等部件。

上述专利公开的技术方案，虽然可以用于穿设鞋带，但是存着比较多的缺陷。例如:鞋帮放料比较麻烦；穿设鞋带需要前主臂和后主臂两套驱动机构，两套驱动机构成本高、配合要求精度高，一旦出错就会导致穿鞋带失败。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种自动穿鞋带机的鞋带拉紧机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：自动穿鞋带机的鞋带拉紧机构，包括能转动的拉杆转轴，拉杆转轴的两端分别固定连接有拉杆；拉杆一端绕拉杆转轴转动，另一端扫过鞋帮外侧的鞋带，将鞋帮上的鞋带拉紧。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的鞋带拉紧机构设有拉杆电机，拉杆电机通过皮带带动拉杆转轴转动。

上述的拉杆电机固定在拉杆安装板上；拉杆安装板上固定有轴承安装座，拉杆转轴通过安装轴承设置在轴承安装座上。

上述的鞋帮固定在鞋帮定位座上，拉杆位于鞋帮定位座的两侧。

上述鞋帮定位座的两侧设有用于固定鞋帮的压紧臂。

与现有技术相比，本实用新型的鞋带拉紧机构通过能转动的拉杆扫过鞋帮的侧面，可以在鞋带束头穿出鞋帮后，自动将鞋上的鞋带拉紧。拉杆由拉杆电机与皮带驱动，通过皮带轮与皮带的配合，既能保证鞋带的拉紧力，也可以防止因意外损伤拉杆电机。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是图1中夹具安装座部分的立体结构示意图。

图3是图2的组装分解示意图。

图4是图1中机架部分的立体结构示意图。

图5是图4中拉杆部分的组装分解示意图。

图6是图1中鞋帮定位座部分的立体结构示意图。

图7是图6的组装分解示意图。

图8是图6中鞋帮定位座的立体结构示意图。

图9是图8的组装分解示意图。

其中的附图标记为：夹具安装座1、X向导轨11、X向驱动电机12、X向滑块14、第一同步带15、旋转座2、第一夹具21、第二夹具22、第一升降气缸23、第二升降气缸24、旋转气缸25、拉杆3、拉杆电机31、安装轴承32、拉杆安装板33、轴承安装座34、拉杆转轴35、皮带轮36、皮带37、拉杆连接板38、鞋帮定位座4、鞋帮定位台板40、连接销41、连接柱42、压紧臂43、压紧座44、压紧块45、升降轴46、第一复位弹簧47、升降手柄48、锁紧块49、Y向驱动电机5、Y向导轨51、Y向螺杆52、Y向滑块53、第二同步带54、Y向驱动座55、Y向连接座6、第三升降气缸61、安装孔62、锁紧气缸63、升降导轨64、定位杆7、支撑架71、定位摆臂72、第二复位弹簧73、定位安装板74、支撑定位座75、定位连杆76、第三复位弹簧77。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图9所示为本实用新型的结构示意图。

自动穿鞋带机，包括能在X方向作直线运动的夹具安装座1，夹具安装座1上设有能作旋转运动的旋转座2，在旋转座2上设有第一升降气缸23驱动的第一夹具21和第二升降气缸24驱动的第二夹具22。第一夹具21和第二夹具22能夹持鞋带束头，并在夹具安装座1的带动下，交替夹持鞋带束头并将鞋带束头穿过鞋帮上的鞋带孔。