[实用新型]截半立方体的模块化机器人

权利要求书

1.一种截半立方体的模块化机器人，由模块单元组成，其特征是：所述模块单元包括驱动正三角形框、电机固定器、正六边形框、直流伺服电机、减速装置、中心轴、中心轴固定部件和旋转正三角形框，所述电机固定器安装在所述驱动正三角形框上，所述直流伺服电机通过所述电机固定器安装在所述正六边形框上，所述减速装置通过所述减速固定部件安装在所述中心轴上，并与所述直流伺服电机连接，所述中心轴通过所述中心轴固定部件安装在所述旋转正三角形框上。

2.根据权利要求1所述的截半立方体的模块化机器人，其特征是：所述减速机构包括外齿轮、内齿轮和齿轮减速固定板，所述外齿轮与伺服电机连接，所述内齿轮设置在正六边形框上，所述内、外齿轮通过所述齿轮减速固定板配合控制。

3.根据权利要求2所述的截半立方体的模块化机器人，其特征是：所述正六边形框有2个，一个设置在所述直流伺服电机下方，一个设置在所述直流伺服电机上方。