[实用新型]微型航天器的模块化对接与服务单元

权利要求书

1.一种微型航天器的模块化对接与服务单元，其特征是：包括分离式捕获头、紧锁卡盘、多杆伸缩臂、内啮合齿轮、旋转底盘和基座，所述分离式捕获头上设置有导向锥孔、对接杆、数据通信触头和电源触头，所述基座设置有定位孔，所述分离式捕获头与所述旋转底盘通过所述多杆伸缩臂连接，所述分离式捕获头通过所述紧锁卡盘、多杆伸缩臂、内啮合齿轮、旋转底盘和基座相互配合实现紧锁和解锁。 

2.根据权利要求1所述的微型航天器的模块化对接与服务单元，其特征是：所述对接杆在所述分离式捕获头上中心对称分布。 

3.根据权利要求2所述的微型航天器的模块化对接与服务单元，其特征是：所述数据通信触头和电源触头的触头是一种金属弹簧触头。 

4.根据权利要求3所述的微型航天器的模块化对接与服务单元，其特征是：所述紧锁卡盘设置有中心对称排布的扣紧齿。 

5.根据权利要求4所述的微型航天器的模块化对接与服务单元，其特征是：所述基座上的定位孔与所述对接杆的位置和数量分布相对应。 

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的微型航天器的模块化对接与服务单元，其特征是：所述多杆伸缩臂由两根刚性杆和一个关节组成，两端留有接头。