[实用新型]框架结构操作机器人有效
| 申请号： | 201420141452.7 | 申请日： | 2014-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN203804970U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李曙光;袁建平;陈建林;乔桥 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 框架结构 操作 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种框架结构操作机器人，其特征是：由两个对称机构和铰链电机组成，所述对称机构之间通过所述铰链电机连接，所述对称机构由旋转运动装置和平移运动装置组成，所述旋转运动装置和平移运动装置配合安装在框架圆杆上。
2.根据权利要求1所述的框架结构操作机器人，其特征是：所述旋转运功装置和平移运动装置都包括啮合凸轮锁装置和驱动装置，所述啮合凸轮锁装置由啮合凸轮锁驱动电机、电机定位板、凸轮和挡块组成，所述啮合凸轮锁驱动电机驱动所述凸轮转动，并通过与所述挡块配合，控制旋转、平移运动装置的啮合和松开，所述驱动装置由橡胶轮、驱动电机和定位板组成，所述旋转驱动电机用于驱动所述橡胶轮转动。
3.根据权利要求2所述的框架结构操作机器人，其特征是：所述橡胶轮上设置有凹凸不平的花纹。
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