[实用新型]起重机的行星驱动及制动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机的驱动机构，更具体地说，涉及起重机的行星驱动及制动机构。 

背景技术

轮胎式行走起重机是一种广泛应用的起重设备。轮胎式行走起重机的驱动机构通常采用以下的两种方式： 

1）电机+联轴节+制动器+减速器+链轮+轮条方式。 

2）具有制动机构的电机+联轴节+驱动桥（采用具有锥齿和行星驱动，类似汽车驱动结构）方式。 

无论是两种方式中的哪一种，都需要使用比较多的零部件，由此带来结构复杂、体积和自重大、维护成本高的问题。由于驱动机构是轮胎式行走起重机中重要的部件，因此会造成起重机整体占地面积和占用空间大、重量大、制造和维护成本高的问题。 

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种新型的起重机的驱动及制动机构，将驱动及制动机构整合到轮毂内及周边位置。 

根据本实用新型的一实施例，提出一种起重机的行星驱动及制动机构，包括： 

法兰轴套，连接到起重机的支撑腿并承受起重机的重量； 

电机，安装在支撑腿上并连接到法兰轴套的第一端； 

第一级行星传动齿轮，与电机的输出轴相连，电机驱动第一级行星传动齿轮转动； 

传动轴，与第一级行星传动齿轮连接，跟随第一级行星传动齿轮转动； 

轮边行星齿轮，与传动轴连接，跟随传动轴转动； 

车轮，与轮边行星齿轮连接，跟随轮边行星齿轮转动； 

其中传动轴位于法兰轴套中，轮边行星齿轮位于法兰轴套的第二端，车轮通过轴承转动安装在法兰轴套上； 

该行星驱动及制动机构还包括制动器，制动器安装在法兰轴套上，制动器位于车轮内侧并对车轮制动。 

在一个实施例中，法兰轴套的第一端形成第一凸缘、第二端形成第二凸缘。轮边行星齿轮连接到第二凸缘。第一凸缘中心部位内凹，电机连接到第一凸缘的外周，第一级行星齿轮位于第一凸缘内凹的中心部位。 

在一个实施例中，车轮包括轮毂与轮胎，轮毂转动安装在法兰轴套上并跟随轮边行星齿轮转动，轮胎套在轮毂上。 

在一个实施例中，制动器是液压驱动湿式多盘制动器，作用于轮毂内侧对车轮制动。 

在一个实施例中，电机是永磁电机。 

本实用新型的起重机的行星驱动及制动机构被整合到轮毂中或者接近轮毂的位置，结构紧凑、零部件数量较少、体积小、重量轻，能够使得起重机整机的占地面积、重量、制造和维护成本都降低。 

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中： 

图1揭示了根据本实用新型的一实施例的起重机的行星驱动及制动机构的安装示意图。 

图2揭示了根据本实用新型的一实施例的起重机的行星驱动及制动机构的原理示意图。 

图3揭示了根据本实用新型的一实施例的起重机的行星驱动及制动机构的结构示意图。 

具体实施方式

参考图1～图3，揭示了根据本实用新型的一实施例的起重机的行星驱动及制动机构。图1是其安装示意图，图2是其原理示意图，图3是其结构示意图。 

如图所示，该起重机的行星驱动及制动机构，包括：法兰轴套103、电机101、第一级行星传动齿轮102、传动轴105、轮边行星齿轮106、制动器104和车轮107。 

法兰轴套103连接到起重机的支撑腿108并承受起重机的重量。电机101安装在支撑腿108上并连接到法兰轴套103的第一端。在一个实施例中，电机101是永磁电机。参考图1和图3所示，法兰轴套103的第一端形成第一凸缘131、第二端形成第二凸缘132。第一凸缘131中心部位内凹，电机101连接到第一凸缘131的外周。 

第一级行星传动齿轮102与电机101的输出轴相连，电机101驱动第一级行星传动齿轮102转动。在图示的实施例中，第一级行星齿轮102位于第一凸缘131内凹的中心部位，而电机111是与第一凸缘131的外周连接，这样，第一级行星传动齿轮102整体上就藏在法兰轴套103的第一凸缘131内。 

传动轴105与第一级行星传动齿轮102连接，传动轴105跟随第一级行星传动齿轮102转动。传动轴105完全位于法兰轴套103的内部， 

轮边行星齿轮106与传动轴105连接，轮边行星齿轮106跟随传动轴105转动。轮边行星齿轮106连接到法兰轴套103的第二凸缘132。