[实用新型]编码器的安装结构及具有其的起重机械

权利要求书

1.一种编码器的安装结构，包括编码器（3），该编码器（3）具有编码器体（10）和编码器转动轴（7），所述编码器体（10）固定于运动物体上，其特征在于，该安装结构还包括齿条（11）、随动齿轮（12），其中所述齿条（11）沿所述运动物体的运动路径设置，所述随动齿轮（12）与所述齿条（11）传动接合，所述随动齿轮（12）的轮轴（13）与所述编码器转动轴（7）同轴地传动连接，从而在所述编码器（3）随所述运动物体运动时，所述齿条（11）通过驱动所述随动齿轮（12）转动而带动所述编码器转动轴（7）转动。

2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述随动齿轮（12）与所述轮轴（13）一体成型。

3.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，该安装结构还包括固定于所述运动物体的基板（8），所述编码器（3）通过该基板（8）固定于所述运动物体上。

4.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述随动齿轮（12）的轮轴（13）支撑在轴承（14）上，该安装结构还包括法兰盘（15）和挡圈（16），所述法兰盘（15）固定于所述基板（8）上并具有容纳所述轴承（14）的腔，该法兰盘（15）远离所述基板（8）的一端形成有向内收缩的凸缘（17），所述轮轴（13）上形成有用于安装所述挡圈（16）的周向凹槽，所述轴承（14）位于所述凸缘（17）和所述挡圈（16）之间。

5.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述编码器体（10）通过编码器安装架（4）固定在所述运动物体上。

6.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述轮轴（13）的远离所述随动齿轮（12）的端部形成有轴向延伸的容纳腔（18）和贯通所述轮轴（13）圆周面与该容纳腔（18）的螺纹孔，所述编码器转动轴（7）容纳于所述容纳腔（18）内，通过安装于所述螺纹孔内的紧固螺钉（5）将所述轮轴（13）与所述编码器转动轴（7）传动连接。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的安装结构，其特征在于，所述随动齿轮（12）与所述齿条（11）啮合。

8.一种起重机械，其特征在于，该起重机械包括根据权利要求1至7中任意一项所述的编码器的安装结构。

9.根据权利要求8所述的起重机械，其特征在于，该起重机械为施工升降机，所述运动物体为吊笼，其中，所述齿条（11）为与电机的动力输出轴上的齿轮传动接合以用于驱动吊笼升降的齿条。