[实用新型]一种塑料袋自动分离装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种塑料袋自动分离装置。

背景技术

目前，很多产品都采用塑料袋进行包装，但是塑料袋的两个侧面往往贴合紧密，在使用塑料袋时需要首先将其两个侧面分离开，才能放入产品。传统的分离方法都是采用人工分离，这样导致生产效率低下，同时也很难进行自动化生产。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种能够完全替代人工操作，并可嵌入包装流水线的塑料袋自动分离装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种塑料袋自动分离装置，包括机械手、吸附机构和分离机构；

所述吸附机构包括连接保护罩、吸附活塞筒、吸附活塞杆、吸附吸盘、吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元，所述连接保护罩固定安装在机械手上，可由机械手驱动做旋转运动，旋转后使得吸附机构和分离机构位置相对；

所述吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元均固定安装在连接保护罩内，所述吸附活塞筒驱动单元与吸附活塞筒相连，用于驱动吸附活塞筒做直线运动，所述吸附活塞杆驱动单元与吸附活塞杆相连，用于驱动吸附活塞杆做靠近或远离吸附吸盘的直线运动；

所述吸附活塞杆滑动配合安装在吸附活塞筒的内腔，吸附吸盘固定安装在吸附活塞筒的底端，所述吸附活塞筒靠近吸盘的侧壁上设置有第一进气口；

所述分离机构包括机壳、方形筒、固定活塞筒、分离活塞杆、分离吸盘、方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元；

所述方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元均固定安装在机壳上；所述方形筒驱动单元与方形筒相连，用于驱动方形筒做靠近或远离吸附机构的直线运动；所述分离活塞杆驱动单元与分离活塞杆相连，用于驱动分离活塞杆做靠近或远离分离吸盘的直线运动；

所述固定活塞筒安装在方形筒内，与方形筒联动；所述分离活塞杆滑动配合安装在固定活塞筒的内腔，分离吸盘固定安装在固定活塞筒的外端部，所述固定活塞筒靠近分离吸盘的侧壁上设置有第二进气口；

所述吸附活塞筒驱动单元包括凸轮、第一电机齿轮、第一电机、轴承、传动轴、第一轴齿轮和弹簧，第一电机齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，第一电机齿轮与第一轴齿轮啮合，第一轴齿轮固定安装在传动轴上，所述传动轴两端分别通过轴承安装在连接保护罩上；所述凸轮固定安装在传动轴上，与传动轴联动；所述凸轮与吸附活塞筒抵接，所述吸附活塞筒的外壁上套装有弹簧；

所述吸附活塞杆驱动单元包括开槽凸轮和T型凸子，开槽凸轮固定安装在传动轴上，与传动轴联动；所述T型凸子的T型端部卡装在开槽凸轮的开槽内，另一端固定连接在吸附活塞杆上。

优选的，所述方形筒驱动单元包括第二电机齿轮、第二轴齿轮、齿条、平键、轴和第二电机，第二电机齿轮固定安装在第二电机的输出轴上，第二轴齿轮通过平键套装在轴上，并与第二电机齿轮啮合；所述齿条与第二轴齿轮啮合，方形筒固定安装在齿条上；

所述分离活塞杆驱动单元包括转动轴、传递杆、第三轴齿轮、第三电机齿轮和第三电机，第三电机齿轮的输出轴固定安装在第三电机上，第三轴齿轮套装在转动轴上，并与第三电机齿轮啮合；传递杆的一端铰接在转动轴上，另一端分离活塞杆的端部相连。

本实用新型所述的塑料袋自动分离装置采用主动探出的方式，既能自动打开塑料袋，又能自动脱落；当工作时，左侧的吸附机构中的吸附吸盘能够主动探出，按压住塑料袋进行吸附，当吸附住塑料袋时，机械手负责转动，逆时针转动90度，而后右侧的分离机构将分离吸盘向前探出，按压住塑料袋，吸附吸盘与分离吸盘对塑料袋的左右两侧进行吸附；接着，分离吸盘往回运动，塑料袋分离开来，接着在规定的时间内在塑料袋内放入物体；然后，吸附机构中的活塞杆和分离机构中的活塞杆同时拔出，当空气进入吸附活塞筒和固定活塞筒时，吸盘吸附力消失，塑料袋自动脱落。本实用新型结构简单、操作方便，其工作效率高，可完全替代人工分离塑料袋，并可嵌入流水线进行包装工作。

附图说明

图1为本实用新型所述塑料袋自动分离装置的立体结构示意图；

图2为机械手和吸附机构的结构示意图；

图3为分离机构的结构示意图；

图中各标号的含义如下：