[实用新型]农用飞行器集成式机身

说明书

技术领域

本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及农用飞行器上的集成式机身。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有农用飞行器的电子调速器布置在设备舱内，此种布置方式不但极大地占用设备舱空间，影响设备舱内其它部件的布置；而且拆装极为不便，使用性能没有保障。不仅如此，农用飞行器机身的重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。另外，盛装药液的药箱一般安装在机身的下方，药箱需单独制作，加工装配困难，生产成本较高，会增加整个飞行器的高度；当药箱内的药液较少时，受飞行器工作振动的影响，药液会发生激荡晃动，从而影响飞行器的平衡性，降低喷洒药液的效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、有利于安装的农用飞行器集成式机身。

本实用新型的技术方案如下：一种农用飞行器集成式机身，包括设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3），所述设备仓（1）位于中间位置，在所述设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），该悬臂（2）为空心结构，所述悬臂（2）的内端与设备仓（1）的周壁连为一体，在每个悬臂（2）内部靠近设备仓（1）的位置均安装有电子调速器（7），并在每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3）；所述设备舱（1）的内部由横板（4）分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在所述设备舱（1）上设置有进药管（5），该进药管（5）的上端裸露在设备舱（1）外，进药管（5）的下端穿过设备舱壁及横板（4），伸入至药液空腔内。

本实用新型整个机身造型简单，加工制作容易，体积小巧。采用横板将设备舱下部隔出盛装药液的空腔，这样不必单独制作及装配药箱，既降低了生产成本，又有效减小了机身的高度尺寸。在设备舱上设置进药管，不必拆除设备仓的顶盖即可向药液空腔内加注药液，加液既方便又快捷，并且加液时不会对设备空腔内的电子仪器造成干扰。将电子调速器安装在悬臂内部，一方面充分利用了悬臂的空间，不影响农用无人飞行器上其它部件的布置；另一方面，电子调速器的拆装十分便捷。

在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板（6），该隔板（6）将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板（6）底部开设的通孔连通。药液空腔被隔板分隔成九个腔室，且外围的腔室均与中间腔室连通，这样一方面不会影响药液的正常泵出，另一方面，药液较少时被均匀分配在各腔室中，不会受飞行器振动影响而产生晃动，从而确保了飞行器的平衡性，有效提高了喷洒药液的效果。

所述隔板（6）由蜂窝复合材料制成，厚度为3-5mm，这样隔板的强度可靠，不会发生变形或损坏；同时，隔板的重量轻，对机身重量的增加有限。

所述进药管（5）为“S”形，并由碳纤维复合材料制成。进药管为“S”形，不仅造型简单、便于加工制作，而且能够增强加液时药液流动的顺畅性及快捷性；进药管由碳纤维复合材料制成，能减轻重量、保证结构强度。

为了便于加工制作、减轻重量、确保结构强度，所述设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3）为一体结构，并由碳纤维复合材料制成。

有益效果：本实用新型造型简单，加工制作容易；在设备舱上设置有进药管，能方便灌装药液；盛装药液的药箱集成于机身内，能够降低成本，减小机身的高度尺寸，并能防止药液晃动，确保飞行器的平衡性；将电子调速器安装在悬臂内部，不但充分利用了悬臂的空间，不影响农用无人飞行器上其它部件的布置，而且电子调速器的拆装十分便捷。

附图说明

图1为机身的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2所示，本实用新型由设备仓1、悬臂2、电机仓3、横板4、进药管5、隔板6和电子调速器7等构成。其中，设备仓1、悬臂2和电机仓3为一体结构，并由碳纤维复合材料制成。所述设备仓1位于中间位置，在所述设备仓1的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2，该悬臂2为空心结构，悬臂2横截面的外轮廓为椭圆形，所述悬臂2的内端与设备仓1的周壁连为一体，在每个悬臂2内部靠近设备仓1的位置均安装有电子调速器7，并在每个悬臂2的外端均设置有电机仓3，电机仓3为上端敞口下端封闭的筒状结构。

如图1、图2所示，所述设备舱1的内部由横板4分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，设备空腔通过悬臂2与电机仓3连通。在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板6，所述隔板6优选由蜂窝复合材料制成，厚度为3-5mm，该隔板6将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板6底部开设的通孔连通。在所述设备舱1上设置有优选为“S”形的进药管5，该进药管5优选由碳纤维复合材料制成，该进药管5的上端裸露在设备舱1外，进药管5的上端口安装有封盖，进药管5的下端穿过设备舱壁及横板4，伸入至药液空腔其中的一个腔室内。