[实用新型]农用无人飞行器电子调速器安装结构

说明书

技术领域

本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及农用无人飞行器上的电子调速器安装结构。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。电子调速器是农用无人飞行器上的重要部件，现有的电子调速器布置在设备舱内，此种布置方式不但极大地占用设备舱空间，影响设备舱内其它部件的布置；而且拆装极为不便，散热性能不佳，使用性能没有保障。另外，现有农用无人飞行器的机身重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种占用空间小、散热效果好的农用无人飞行器电子调速器安装结构。

本实用新型的技术方案如下：一种农用无人飞行器电子调速器安装结构，包括机身和电子调速器（7），所述机身由设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3）组成，所述设备仓（1）位于中间位置，在设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），该悬臂（2）为空心结构，悬臂（2）的轴心线与设备仓（1）的轴心线相垂直，所述悬臂（2）的内端与设备仓（1）的周壁连为一体，在每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3），电机仓（3）的轴心线与设备仓（1）的轴心线平行；所述设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3）为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成，在每个所述悬臂（2）内部靠近设备仓（1）的位置均安装有两个相互平行的定位框（4），这两个定位框（4）内穿插固定有一块底板（6），在该底板（6）上安装有电子调速器（7）。

本实用新型整个机身造型简单，加工制作容易，体积小巧；机身由复合材料制成，不但重量较轻，能有效减轻飞行器的重量，而且结构强度可靠、不易发生损坏。本实用新型将电子调速器安装在悬臂内部，并由定位框和底板组成的支撑结构进行准确定位，能够确保对电子调速器支撑的稳固性，以防止电子调速器发生松动。本实用新型一方面充分利用了悬臂的空间，不影响农用无人飞行器上其它部件的布置；另一方面，电子调速器的拆装十分便捷。

在每个所述悬臂（2）的顶面均分布有两排散热口（5），这两排散热口（5）在悬臂（2）轴心线的两侧对称布置，且散热口（5）位于对应电子调速器（7）的斜上方。以上结构能够充分、有效地散发热量，极大地保障了电子调速器的使用性能；散热口在电子调速器的斜上方，即使飞行器作业时遭遇下雨，雨水也不会直接飘溅到电子调速器上，从而有效防止了电子调速器失效。

为了简化结构，方便加工制作，所述散热口（5）为长条形。

为了在确保产品使用性能的同时美化外观、尽可并能减轻机身的重量，所述悬臂（2）横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂（2）的横截面从设备仓（1）到电机仓（3）的方向逐渐减小。

所述定位框（4）为椭圆形环状片体结构，并由航空层板制成，定位框（4）的厚度为2-4mm。定位框采用采用以上结构，与悬臂结合紧密，连接牢靠；定位框由航空层板制作，强度高、不易变形或损坏；并且弯曲角度小、抗震性好。

所述底板（6）由航空层板制成，强度高、抗水性和抗震性好；在底板（6）上均匀分布有圆形的散热孔，这样在对电子调速器进行有效支撑的同时，有利于电子调速器的底部散热。

有益效果：本实用新型机身造型简单，加工制作容易，体积小巧，重量轻，强度可靠，将电子调速器布置在悬臂内部，一方面能充分利用悬臂的空间，不影响飞行器上其它部件的布置；另一方面使电子调速器拆装便捷，散热效果好，使用性能有保障。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2所示，农用无人飞行器的机身由设备仓1、悬臂2和电机仓3组成，所述设备仓1、悬臂2和电机仓3为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成。其中，设备仓1位于中间位置，在设备仓1的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2，该悬臂2为空心结构，悬臂2的轴心线与设备仓1的轴心线相垂直，所述悬臂2的内端与设备仓1的周壁连为一体。在每个悬臂2的外端均设置有电机仓3，该电机仓3的轴心线与设备仓1的轴心线平行。所述悬臂2横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂2的横截面从设备仓1到电机仓3的方向逐渐减小。

如图1、图2所示，在每个所述悬臂2内部靠近设备仓1的位置均安装有两个相互平行的定位框4，所述定位框4为椭圆形环状片体结构，且定位框4的外环壁与悬臂2的内壁相贴合，并通过粘接固定。所述定位框4由航空层板制成，定位框4的厚度为2-4mm。在同一悬臂2中的两个定位框4内穿插固定有一块底板6，底板6位于水平面上，且底板6与悬臂2的内底壁之间具有间隙。所述底板6由航空层板制成，在底板6上均匀分布有圆形的散热孔，并在该底板6上安装有电子调速器7。在每个所述悬臂2的顶面均分布有两排长条形散热口5，所述散热口5为长条形结构，这两排散热口5在悬臂2轴心线的两侧对称布置，且散热口5位于对应电子调速器7的斜上方。