[实用新型]一种用于自动化控制机械手消隙组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种用于自动化控制机械手消隙组件。

背景技术

冲床设备用于小型、中型单工程薄钢板及高速级进模零件的下料、冲孔、折曲、成型等工作，特点为高精度、高产量级稳定度要求高的连续冲压作业。现在一些企业冲压零件时候，采用手工操作，即人手将工件仿佛冲床的模具上，当冲床上模冲压完毕离开下模后，再用手将冲压成型的工件取出，这种用手工摆放和取出工件的做法是非常不安全，时常会出现工伤事故，将人手压断致残现象。

近几年来，中国专利公开了一种智能控制机械手，所述控制机台上设有手臂立柱，所述控制机台下部包括真空泵及相互联动的背隙缓冲器，减速机及第一伺服电机，所述手臂立柱一侧包括向外延伸的机械臂，该机械臂由导轨及伸缩手臂组成，所述导轨上靠近手臂立柱一侧还包括第二步进电机及第三伺服电机，所述伸缩手臂前段包括已校正盘，该校正盘下端面链接多个吸盘，所述手臂立柱上端包括第二伺服电机及齿轮座，所述导轨上还包括第一步进电机及与之联动的滚珠丝杆及同步带。但其缺陷是该装置的第一旋转轴的采用的是斜齿轮传动，由于齿轮的制造精度、机械装配精度、装配工艺要求等多种因素，齿轮传动不可避免会有传动间隙。传动间隙影响了传动精度，进而会影响制造、加工精。但现在还未有有效地消除传动间隙以提高传动精度的消隙机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便，高效、准确、灵活和消除斜齿轮传动间隙的斜齿轮消隙的一种用于自动化控制机械手消隙组件。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种用于自动化控制机械手消隙组件，包括用于配电机的箱体、用于自转的立柱框体、用于做翻转水平运动的水平臂总装和用于驱动机械手的立式操作台，所述水平臂总装末端设有执行机构，所述箱体通过箱体连接座与立柱框体连接，所述立柱框体与水平臂总装之间设有手臂连接座；所述箱体连接座通过齿轮轴与第一轴主轴传动连接，所述第一轴主轴通过大斜齿轮与小斜齿轮啮合连接，所述小斜齿轮传动连接小齿轮传动轴，所述小齿轮传动轴沿轴向分布弹性元件，该大小斜齿轮在周向成传力连接。

上述的一种用于自动化控制机械手消隙组件，所述弹性元件为碟形弹簧。

上述的一种用于自动化控制机械手消隙组件，所述小齿轮传动轴的轴端通过弹性联轴器与减速机连接。

上述的一种用于自动化控制机械手消隙组件，所述小斜齿轮与弹性元件之间设有碟簧隔套。

本实用新型的优点：1、本实用新型采用上述技术方案，消除了大斜齿轮和小斜齿轮传动过程中的间隙，减少了噪音，增加了机器传动的稳定性。

2、本实用新型的装置自动控制并满足所有动作连贯运作有效提高工作效率，无需人工操作，不仅提高安全性并有效节约成本；而且实现了高效、准确、灵活、安全的操作模式，大大提高了生产效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部示意图；

图3是图2的剖视图；

图4是图2的俯视图。

具体实施方式：

见图1至图4所示，一种用于自动化控制机械手消隙组件，包括用于配电机的箱体1、用于自转的立柱框体2、用于做翻转水平运动的水平臂总装3和用于驱动机械手的立式操作台4，所述水平臂总装3末端设有执行机构7，所述箱体1通过箱体连接座5与立柱框体2连接，所述立柱框体2与水平臂总装3之间设有手臂连接座6，所述箱体连接座,5通过齿轮轴15与第一轴主轴8传动连接，所述第一轴主轴8通过大斜齿轮9与小斜齿轮10啮合连接，所述小斜齿轮10传动连接小齿轮传动轴11，所述小齿轮传动轴11沿轴向分布弹性元件12，该大小斜齿轮在周向成传力连接。所述弹性元件12为碟形弹簧。所述小齿轮传动轴11的轴端通过弹性联轴器13与减速机连接。所述小斜齿轮10与弹性元件12之间设有碟簧隔套14。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。