[实用新型]具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床

权利要求书

1.一种具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床，其特征在于，包括：

自动供料组件，用于自动输送物料；

物料抓取组件，用以将输送而来的物料抓取；

直角坐标三轴机器人，用以将被抓取的物料移位至加工位置；

安装组件，限定移位而来的物料的安装位置；

加工组件，用以加工处于安装位置的物料；

机座，限定所述自动供料组件、所述物料抓取组件、所述直角坐标三轴机器人、所述安装组件、所述加工组件的安装位置；

所述自动供料组件至少包括一振动盘和一直线振动器，所述振动盘与所述直线振动器相连，用以自动输送物料；

所述物料抓取组件包括可升降的物料抓取机构和可使所述物料抓取机构旋转的转动机构，所述物料抓取机构包括具有与物料形状相匹配的夹爪和用于使所述夹爪升降的升降机构，所述转动机构包括转动驱动源，以及用于连接所述转动驱动源与所述物料抓取机构的转轴；

所述直角坐标三轴机器人包括可在X轴、Y轴和Z轴方向分别产生位移的X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述X轴机械臂、所述Y轴机械臂和所述Z轴机械臂中处于相邻位置的任意两个机械臂相互传动连接，所述X轴机械臂、所述Y轴机械臂、所述Z轴机械臂其中之一的机械臂与所述机座固定连接，与该机械臂处于非相邻位置的机械臂固定连接所述物料抓取组件。

2.根据权利要求1所述的具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床，其特征在于，所述安装组件包括可在X轴、Y轴和Z轴方向分别产生位移的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，以及用于装夹物料的第一转轴组件，所述X轴组件、所述Y轴组件和所述Z轴组件相互叠加设置，任意两相邻的组件之间传动连接，所述X轴组件、所述Y轴组件、所述Z轴组件其中之一的组件固定于所述机座上，与该组件非相邻的组件上固定设置所述第一转轴组件。

3.根据权利要求2所述的具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床，其特征在于，所述X轴组件、所述Y轴组件或所述Z轴组件上设置密封组件，所述密封组件为风琴防护罩和/或盔甲防护罩。

4.根据权利要求2所述的具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床，其特征在于，所述第一转轴组件通过连接板固定于所述X轴组件、所述Y轴组件或所述Z轴组件上，所述第一转轴组件包括作为驱动源的第一电机，以及由其驱动可转动用于装夹物料的筒夹，所述第一电机密封于密封罩内，其输出端连接所述筒夹，并通过第一法兰密封，在所述密封罩和第一法兰内还设置用于选择性的使所述筒夹夹紧或松开的气缸拉杆。

5.根据权利要求2所述的具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床，其特征在于，所述X轴组件、所述Y轴组件或所述Z轴组件包括一底座和设置于底座上的丝杠机构，所述底座采用两端均开口的通槽结构形式，包括一槽底和对称设置于槽底两侧的槽侧壁，所述丝杠机构的丝杆通过丝杆支撑座固定于所述槽底的中部，所述丝杆穿接连接板，所述连接板固定连接与该组件相邻的任一组件。

6.根据权利要求1所述的具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床，其特征在于，所述加工组件包括呈叠加设置的第二转轴组件和主轴组件，所述主轴组件设置于所述第二转轴组件上，所述第二转轴组件固定于所述机座上，所述主轴组件包括用于固定砂轮可转动的砂轮轴，所述第二转轴组件驱动所述主轴组件转动。

7.根据权利要求6所述的具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床，其特征在于，所述主轴组件安装在主轴护罩内，所述砂轮轴伸出所述主轴护罩外，所述主轴组件包括两个砂轮轴，分别设置于所述主轴护罩的两侧。

8.根据权利要求1所述的具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床，其特征在于，所述机座包括一机座本体，该机座本体具有一个表面部，所述表面部开设多个用于固定所述安装组件的安装孔，所述表面部还凸出的设置有用于固定所述加工组件、所述自动供料组件和所述直角坐标三轴机器人的支撑台。

9.根据权利要求8所述的具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床，其特征在于，所述机座本体的表面部上设置有回油槽，和/或，所述机座本体的底部设置叉车槽。

10.根据权利要求1至9任一项所述的具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床，其特征在于，所述工具磨床还包括控制系统，所述控制系统与所述自动供料组件、所述物料抓取组件、所述直角坐标三轴机器人、所述安装组件、所述加工组件分别相连。