[实用新型]3D打印机传动机构

权利要求书

1.3D打印机传动机构，包括底座（1）、安装座（2）、传动组件和控制器，其特征在于：

底座（1）为中空的平台；

安装座（2）上固定喷头及自动找平装置；

传动组件包括线性滑轨（3）、滑块（4）、连杆（5）以及驱动电机（6），其中：

至少三根垂直分布的线性滑轨（3）固定于底座（1）边缘，各个线性滑轨（3）与滑块（4）间接触处设置有钢珠；滑块（4）与位于底座（1）内的驱动电机（6）以线传动方式联接，滑块(4)固定于线上；所述的驱动电机（6）转轴上设有主动轮，线性滑轨(3)顶端枢接从动轮，主动轮上设有螺纹，线反复绕于其上，从动轮、主动轮及滑块(4)通过闭合的线与电机运动同步；连杆(5)两端分别以万向铰接的方式连接滑块(4)和安装座(2)。

2.如权利要求1所述的3D打印机传动机构，其特征在于还包括喷头及自动找平装置，喷头及自动找平装置由工作台（7）、安装块（8）、触发开关（9）、散热元件（10）、加热元件（11）和喷嘴组成，工作台（7）安装在安装座(2)上，工作台（7）呈U型，安装块（8）通过转轴固定于安装块（8）一端上，安装块（8）上方接邻触发开关（9）触发开关（9）固定安装于安装块（8）另一端；安装块（8）上设有安装孔，安装孔内固定散热元件（10）；工作台（7）底部有通孔，散热元件（10）穿过工作台（7）；散热元件（10）下方设置加热元件（11），加热元件（11）下方设置喷嘴，散热元件（10）和加热元件（11）内部连通。

3.如权利要求1所述的3D打印机传动机构，其特征在于滑块(4)与安装座(2)间设有两个互为平行的连杆(5)；连杆(5)两端为磁性铁球，在滑块(4)、安装座（2）与连杆（5）连接处设置弧形凹槽，弧形凹槽由磁性材料制备。

4.如权利要求1所述的3D打印机传动机构，其特征在于所述的主动轮另一结构采用圆柱体结构，一端固定于电机转轴上，另一端上设有通孔，线穿过通孔以此带动滑块运动。