[实用新型]一种传动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于传动机构，尤其通过皮带使工作台在单一平面内任意移动的传动装置。

背景技术

现有的三轴机床、3D打印机或数字切割机等一系列在x轴、y轴、z轴做空间内移动的机构，均通过驱动单元用各个皮带分别带动正交的x轴、y轴、z轴轴向的运动，以此实现工作台随意移动的。

这种三轴联动的传动机构结构较为复杂，占用的空间较大，作业中由于在不同位置之间移动时，需要三个驱动单元依序的带动工作台移动，因此工作效率较低。

发明内容

针对现有三轴联动的传动机构结构较复杂，工作效率较低的问题，本实用新型提出一种新的传动装置。

本实用新型的一种传动装置，其特征在于：该装置由机架、导轨I、滑块、导轨II、工作台、驱动电机、主动轮、从动轮I和从动轮II构成，其中：

机架为矩形框，沿机架两边对应位置分别设置导轨I，导轨沿x轴设置；导轨I上安装有滑块，滑块两端安装于导轨I上，滑块沿x轴运动，滑块上沿y轴设置导轨II；导轨II上安装有工作台，工作台安装于导轨II上，工作台沿y轴运动；

所述的机架x轴向一侧下表面安装两台驱动电机，驱动电机的转轴与主动轮相连，主动轮位于机架上表面；机架x轴向另一侧两端的上表面各安装两个从动轮I；滑块四角各设置一个从动轮II；

皮带一端固定于工作台上，沿从动轮II、从动轮I、另一侧的从动轮I、主动轮、对角位置的从动轮II的顺序，再次固定于工作台上；按此顺序同样设置另一侧的皮带。

进一步的，作为替换，所述皮带选用环形皮带，将皮带任意位置固定于工作台；皮带沿从动轮II、从动轮I、另一侧的从动轮I、主动轮，对角位置的从动轮II的顺序，继续绕过另一侧的从动轮II重复上述顺序环绕。

所述的3D打印机传动机构适用于FDM快速成型技术、FFF热溶解积层法、SLA激光快速成型技术、DLP数字光处理技术、CNC计算机数字控制机床、SLS激光分层制造包括选择性激光烧结技术以及MIG焊接技术的的3D打印机设备。

所述的3D打印机传动机构适用于ABS、PLA、PVA热熔材料、金属材料的3D打印机设备。

使用时通过驱动电机带动皮带运动运动，通过分别控制各个电机的前进、后退，来实现工作台在y轴上的移动以及滑块在x轴上的移动，以此实现在机架范围内xy平面内任意位置的移动。

可通过在z轴上加装传动机构实现空间内任意位置的移动。

本实用新型的一种传动装置，通过皮带使工作台在机架范围内平面上任意移动，结构简单实用，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的仰视图。

其中，机架1、导轨I2、滑块3、导轨II4、工作台5、、驱动电机6、主动轮7、从动轮I8和从动轮II9。

具体实施方式

实施例1：本实用新型的一种传动装置，其特征在于：该装置由机架1、导轨I2、滑块3、导轨II4、工作台5、驱动电机6、主动轮7、从动轮I8和从动轮II9构成，其中：机架1为矩形框，沿机架1两边对应位置分别设置导轨I2，导轨I2共有两个；导轨沿x轴设置；导轨I2上安装有滑块3，滑块3两端安装于导轨I2上，滑块3沿x轴运动，滑块3上沿y轴设置导轨II4；导轨II4上安装有工作台5，工作台5安装于导轨II4上，导轨II4共有两个；工作台5沿y轴运动；所述的机架1x轴向一侧下表面安装两台驱动电机6，所述的驱动电机6选用步进电机，驱动电机6的转轴与主动轮7相连，主动轮7位于机架1上表面；机架1x轴向另一侧两端的上表面各安装两个从动轮I8，共设有四个从动轮I8；滑块3四角各设置一个从动轮II9；皮带一端固定于工作台5上，沿从动轮II9、从动轮I8、另一侧的从动轮I8、主动轮7、对角位置的从动轮II9的顺序，再次固定于工作台5上；按此顺序同样设置另一侧的皮带。

实施例2：本实用新型的一种传动装置，其特征在于：该装置由机架1、导轨I2、滑块3、导轨II4、工作台5、驱动电机6、主动轮7、从动轮I8和从动轮II9构成，其中：机架1为矩形框，沿机架1两边对应位置分别设置导轨I2，导轨I2共有两个；导轨沿x轴设置；导轨I2上安装有滑块3，滑块3两端安装于导轨I2上，滑块3沿x轴运动，滑块3上沿y轴设置导轨II4；导轨II4上安装有工作台5，工作台5安装于导轨II4上，导轨II4共有两个；工作台5沿y轴运动；所述的机架1x轴向一侧下表面安装两台驱动电机6，所述的驱动电机6选用步进电机，驱动电机6的转轴与主动轮7相连，主动轮7位于机架1上表面；机架1x轴向另一侧两端的上表面各安装两个从动轮I8，共设有四个从动轮I8；滑块3四角各设置一个从动轮II9；所述皮带选用环形皮带，将皮带任意位置固定于工作台5；皮带沿从动轮II9、从动轮I8、另一侧的从动轮I8、主动轮7，对角位置的从动轮II9的顺序，继续绕过另一侧的从动轮II9重复上述顺序环绕。