[实用新型]密封性好的物料安装组件及包含其的磨床

说明书

技术领域

本实用新型涉及磨床技术领域，尤其涉及一种密封性好的物料安装组件及包含其的磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。绝大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮对工件表面进行磨削加工。现有技术中的六轴五联动工具磨床普遍使用是桥式直线轴布局方式，但是桥式布局存在体积大，上、下料空间小，维修操作不方便等因素；直线轴组件密封性差，易损坏，维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密封性好的物料安装组件及包含其的磨床，以解决上述的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种密封性好的物料安装组件，包括：可在X轴、Y轴和Z轴方向分别产生位移的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，以及用于装夹物料的第一转轴组件，所述X轴组件、所述Y轴组件和所述Z轴组件相互叠加设置，任意两相邻的组件之间传动连接，所述X轴组件、所述Y轴组件、所述Z轴组件其中之一的组件固定于磨床机座上，与该组件非相邻的组件上固定设置所述第一转轴组件，所述X轴组件、所述Y轴组件或所述Z轴组件上设置密封组件，所述密封组件包括风琴防护罩和/或盔甲防护罩。

作为一种优选的方案，所述X轴组件、所述Y轴组件或所述Z轴组件均包括一底座和设置于底座上并可驱动的丝杠机构，所述底座采用两端均开口的通槽结构，包括一槽底和对称设置于槽底两侧的槽侧壁，所述丝杠机构的丝杆通过丝杆支撑座固定于所述槽底的中部，所述丝杆穿接连接板，所述连接板固定连接与该组件相邻的任一组件。

作为一种优选的方案，所述槽侧壁的与朝向槽内的内侧面相对的外侧面上设置台阶面，所述密封组件扣设于所述台阶面上，将所述丝杠机构收容于通槽内。

作为一种优选的方案，所述底座的两端槽口均设置密封板。

作为一种优选的方案，所述X轴组件、所述Y轴组件或所述Z轴组件的底座外围设置盔甲防护罩，位于所述盔甲防护罩的内侧设置风琴防护罩。

一种磨床，包括所述的安装组件，所述磨床还包括控制系统，所述控制系统与所述安装组件的X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和第一转轴组件分别相连，通过所述控制系统控制X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和第一转轴组件的工作。

本实用新型的有益效果：对比现有技术，本方案通过在安装组件上设置有密封组件，可以防止在加工过程中金属屑等杂物进入其内部，其中，风琴防护罩具有不怕脚踩、硬物冲撞不变形、寿命长、密封好和运行轻便等特点，并且护罩具行程长和压缩小的优点，护罩内没有任何金属零件，不用担心护罩工作时会出现零件松动而给机器造成严重的破坏，盔甲防护罩具有耐高温（能经受撞击和炽热碎片引起的900℃高温），受压易恢复原状，粘附力良好可形成强有力的保护层的优点；通过采用相互叠加设置的X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，相对于传统的桥式布置更利于节约空间，从而方便上下料工作；X轴组件、Y轴组件、Z轴组件中相邻组件之间传动连接，并在其中之一的组件上设置用于装夹物料的转轴组件，各组件形成独立模块，组装维修更方便，使得整机的稳定性和精度大大提高。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的实施例所述的安装组件的立体结构示意图；

图2为图1中所示的X轴组件的内部结构示意图；

图3为图1中所示的X轴组件的外部结构示意图；

图4为图3中所示的拖链槽的剖视示意图；

图5为图3中所示的拖链的结构示意图；

图6为图1中所示的X轴组件的另一外部结构示意图；

图7为图1中所示的第一转轴组件的正面视图；

图8为图7所示的第一转轴组件的内部结构示意图；

图9为本实用新型实施例所述的磨床的立体结构示意图；

图10为图9中所示的自动供料组件的局部结构示意图；

图11为图10中所示的固定部的俯视示意图；

图12为图10中所示的活动部的立体结构示意图；

图13为图9中所示的物料抓取组件的立体结构示意图；

图14为图13中所示的夹爪的局部结构示意图；

图15为图9中所示的直角坐标三轴机器人的立体结构示意图；

图16为图9中所示的加工组件的立体结构示意图；

图17为图9中所示的加工组件的侧视示意图；

图18为图9中所示的机座的立体结构示意图；