[实用新型]又一种能实现车辆原地转向的车辆主传动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及又一种能够实现车辆原地转向的车辆主传动器，属于车辆传动机构的发明。

背景技术

车辆面世一百多年来，人类一直在探索车辆原地转向的可能性。对于电动车辆来说，只要四轮由各自电机驱动且能各自转向，就能够轻易地实现原地转向。但是，对于内燃机车辆来说，要做到原地转向却一直是一项几乎不可能完成的任务。在现实中真正已经实现产品化的只有双流传动的坦克车，可是，双流传动的技术极为复杂，根本不可能应用于一般的车辆上面。

针对车辆技术的现状，专利200910047159.8提出了一种主传动器的结构。该结构在平时的工作状态就如同现有技术的车辆主传动器一样，因此，车辆的行驶状态也就如同现有技术的车辆一模一样。当需要时，该结构可以轻易地将行驶状态切换到原地转向模式，在这种模式下，该结构的动力输出会使车辆的左右驱动轮以互为相反的方向转动。借助这种结构，可以使得车辆一侧的所有轮子都往某一个方向转动，而另外一侧的所有轮子都往其相反方向转动，从而使得内燃机车辆亦可以轻易地实现原地转向。可惜的是，在该专利中只提出了一种纯机械的结构，这就使得它在应用场合方面具有一定的局限性。

发明内容

为了车辆原地转向的技术方案能够适用于更加广泛的应用场合，本实用新型在专利200910047159.8的基础上再提出一种借助电磁离合器来实现行驶模式的切换的车辆主传动器的结构。

本实用新型所采用的技术方案是：将传统的车辆主传动器中原为一体的末级传动从动齿轮与差速器箱完全割离开来。在末级传动从动齿轮上固定有电磁离合器A，该离合器为孪生式电磁离合器，孪生式电磁离合器的左半部为通电结合的带滑环的湿式多片电磁离合器，其压盘通过装有电磁线圈和滑环的基体上的花键与左半轴齿轮永久联动然后再通过左半轴齿轮内孔的花键与左动力输出轴永久联动，其从动盘与末级传动从动齿轮永久联动；孪生式电磁离合器的右半部为通电分离的带滑环的湿式多片电磁离合器，其压盘与装有电磁线圈和滑环并且空套于左半轴齿轮上的基体永久联动，其从动盘与末级传动从动齿轮永久联动。在主传动器外壳上固定有电磁离合器B，该离合器为通电结合的不带滑环的湿式多片电磁离合器，其压盘通过花键与差速器箱永久联动，其从动盘通过装有电磁线圈的基体与主传动器外壳永久固定。末级传动从动齿轮与电磁离合器A的右半部的电磁离合器的基体之间装有滚柱轴承以保证两者可以自由相对转动。电磁离合器A的右半部的电磁离合器的基体通过其上的花键与差速器箱永久联动。当电磁离合器A和电磁离合器B同时通电时，电磁离合器A的左半部的电磁离合器通电结合，使末级传动从动齿轮与左动力输出轴成为一体；电磁离合器A的右半部的电磁离合器通电分离，使末级传动从动齿轮与差速器箱脱离联动而可以相对自由转动；电磁离合器B通电结合，使差速器箱与主传动器外壳成为一体。这时，由末级传动从动齿轮输入的动力一方面从左动力输出轴输出动力，另一方面，通过左半轴齿轮经由行星齿轮过桥再由右半轴齿轮通过右半轴输出相反转向的动力，此时即为原地转向模式。当电磁离合器A和电磁离合器B同时失电时，电磁离合器A的左半部的电磁离合器失电分离，使末级传动从动齿轮与左半轴齿轮脱离联动而可以相对自由转动；电磁离合器A的右半部的电磁离合器失电结合，使末级传动从动齿轮与差速器箱成为一体；电磁离合器B失电分离，使差速器箱与主传动器外壳脱离联动而可以相对自由转动。这时，由末级传动从动齿轮输入的动力通过差速器箱中的行星齿轮和左右半轴齿轮的差速作用将动力分配给左右驱动轮，这时即为常规行驶模式。

所以，平时，在本实用新型装置处于失电状态下，车辆为常规行驶模式，这时与所有的现有技术的车辆无异。一旦需要原地转向时，只要按动按钮，就可以将车辆的行驶状态瞬间转换成原地转向模式，因此，使用起来极其方便。在结构上，跟专利200910047159.8的纯机械式相比较，本实用新型更加便于车辆的总体布置，因此，特别适合于多轴驱动的车辆，如轮式步兵战车等。

本实用新型的有益效果是：借助电磁离合器来实现车辆的原地转向，可以使得结构清楚，车辆总体布局方便，操作极其简单，特别适合于多轴驱动的车辆，如轮式步兵战车、轮式装甲作战平台、坦克车等。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图是本实用新型实施例的剖面图。