[实用新型]用于多节臂架的伸缩驱动装置

权利要求书

1.一种用于多节臂架的伸缩驱动装置，其特征在于：包括钢丝绳（1）、装设于基础臂架（4）上的驱动滚轮（2）以及装设于基础臂架（4）和各节伸缩臂架（5）上的改向滚轮组（3），所述基础臂架（4）上装设有锁紧装置（6）和张紧装置（7），所述钢丝绳（1）的起始端与锁紧装置（6）联接，并依次卷绕于改向滚轮组（3）和驱动滚轮（2）后与张紧装置（7）相联接，启动驱动滚轮（2）正转时，所述钢丝绳（1）驱使改向滚轮组（3）带动各节伸缩臂架（5）伸展，启动驱动滚轮（2）反转时，所述钢丝绳（1）驱使改向滚轮组（3）带动各节伸缩臂架（5）收缩。

2.根据权利要求1所述的用于多节臂架的伸缩驱动装置，其特征在于：所述改向滚轮组（3）包括装设于基础臂架（4）上的固定改向滚轮（31）和装设于各节伸缩臂架（5）上的动改向滚轮（32），所述钢丝绳（1）经固定改向滚轮（31）与各节伸缩臂架（5）上的动改向滚轮（32）卷绕联接，启动驱动滚轮（2）正转时，所述钢丝绳（1）驱使动改向滚轮（32）带动各节伸缩臂架（5）伸展，启动驱动滚轮（2）反转时，所述钢丝绳（1）驱使动改向滚轮（32）带动各节伸缩臂架（5）收缩。

3.根据权利要求2所述的用于多节臂架的伸缩驱动装置，其特征在于：所述动改向滚轮（32）包括第一动改向滚轮（321）和第二动改向滚轮（322），每一节伸缩臂架（5）上的第二动改向滚轮（322）通过钢丝绳（1）与下一节伸缩臂架（5）上的第一动改向滚轮（321）卷绕联接，启动驱动滚轮（2）正转时，所述钢丝绳（1）驱使第一动改向滚轮（321）带动各节伸缩臂架（5）伸展，启动驱动滚轮（2）反转时，所述钢丝绳（1）驱使第二动改向滚轮（322）带动各节伸缩臂架（5）收缩。

4.根据权利要求3所述的用于多节臂架的伸缩驱动装置，其特征在于：所述固定改向滚轮（31）设有四个，以两个为一组呈对称布置于伸缩轴线的两侧、且分设于基础臂架（4）的两端，各节伸缩臂架（5）的两端均设有两个第一动改向滚轮（321）和第二动改向滚轮（322）、且呈对称布置于伸缩轴线的两侧，首节伸缩臂架（5）上还设有用于与基础臂架（4）首端两个固定改向滚轮（31）联接的第三动改向滚轮（323），末节伸缩臂架（5）的第二动改向滚轮（322）与基础臂架（4）首端两个固定改向滚轮（31）联接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于多节臂架的伸缩驱动装置，其特征在于：所述张紧装置（7）包括张紧板（71）、固定铰座（72）以及锁定销轴（73），所述张紧板（71）上均布有销孔（711），所述钢丝绳（1）与张紧板（71）连接，所述锁定销轴（73）穿过销孔（711）后与固定铰座（72）紧固连接。