[实用新型]工具更换系统

说明书

技术领域

此处说明的实施方式大体上涉及一种工具更换系统。更特别地，本公开的实施方式涉及一种用于更换机器工具的工具更换系统。 

背景技术

在加工中心，对于给定的机器可能需要多个不同的工具来处理工件。当机器被构造成每次仅用一个工具时，在不同的处理阶段必须更换机器上的工具。然而，将所需的工具提供到机器花费时间，由此增加了完成工件处理所需的时间量。 

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种工具更换系统，该工具更换系统节省了将工具提供到机器所花费的时间，由此减少完成工作处理所需要的时间。 

根据本公开的实施方式，提供一种工具更换系统。该工具更换系统工具库、工具输送器和自动工具更换器(ATC)。该ATC包括工具保持器和工具更换器。该工具库被构造成存储在工具装载站处接收的至少一个工具。工具输送器被构造成将工具从工具装载站或工具库输送到ATC的工具转移位置，并且被构造成在自动工具更换处理期间在工具转移位置处保持工具。工具保持器被构造成在自动工具更换处理期间当工具输送器未被定位在工具转移位置时、在工具转移位置处保持工具。工具更换器被构造成在自动工具更换处理期间将位于工具转移位置的工具提供到机器的工具更换位置。也就是，提供一种工具更换系统，包括：工具库，工具库被构造成存储在工具装载站处接收的至少一个工具；工具输送器，工具输送器被构造成从工具装载站或工 具库将工具输送到自动工具更换器(ATC)的工具转移位置，并且工具输送器被构造成在自动工具更换处理期间在工具转移位置处保持工具；以及自动工具更换器。自动工具更换器包括：工具保持器，工具保持器被构造成在自动工具更换处理期间当工具输送器未被定位在工具转移位置处时、在工具转移位置处保持工具；以及工具更换器，工具更换器被构造成在自动工具更换处理期间将处于工具转移位置的工具提供到机器的工具更换位置。 

优选地，工具保持器被构造成在工具输送器未被定位在工具转移位置且未执行自动工具更换处理时在工具转移位置处保持工具。 

优选地，工具更换系统还包括：控制器，控制器被构造成判定当启动自动工具更换处理时工具输送器是否被定位在工具转移位置，其中，控制器被构造成基于工具输送器是否被定位在工具转移位置处的判定结果来命令指示工具保持器保持工具。 

优选地，工具更换系统还包括：工具支撑部，其被构造成在工具转移位置处支撑工具，其中，工具保持器被构造成在工具输送器未被定位在工具转移位置时并且仅在自动工具更换处理期间在工具转移位置处保持工具。 

优选地，工具输送器为机器人，机器人被构造成在工具装载装载站、工具库和工具转移位置之间输送至少一个工具。 

优选地，工具输送器被构造成从工具库将包含工具的工具筒输送到工具转移位置。 

优选地，工具保持器被构造成在工具转移位置处保持包含工具的工具筒。 

优选地，工具库是机械工具支架库(rack magazine)。 

因此，本公开提供的工具更换系统节省了将工具提供到机器所花费的时间，由此减少了完成工作处理所需要的时间。 

附图说明

通过结合附图考虑的情况下参照以下的详细说明，将更容易获取对本实用新型更完整的理解和本实用新型所具有的优点，其中： 

图1示出了示例性的工具更换系统。 

图2示出了根据本公开的特定实施方式的自动工具更换器(ATC)的工具保持器。 

图3示出了根据本公开的特定实施方式的工具更换系统的示例性的第一视图。 

图4示出了根据本公开的特定实施方式的工具更换系统的示例性的第二视图。 

图5示出了根据本公开的特定实施方式的工具更换系统的示例性的第三视图。 

图6示出了根据本公开的特定实施方式的工具更换系统的示例性的第四视图。 

图7示出了根据本公开的特定实施方式的加工中心。 

图8示出了由工具更换系统执行的示例性的处理。 

图9示出了自动工具更换处理所执行的示例性的处理。 

图10示出了示例性的计算机。 

具体实施方式