[实用新型]一种预变形太阳能集热板自适应焊接机头

说明书

技术领域：

本实用新型涉及焊接设备领域的焊接机头，特别是一种预变形太阳能集热板自适应焊接机头。 

背景技术：

随着人民生活水平日益提高，环保意识日益增强，以及国家节能减排战略的实施，太阳能热水器作为典型的节能环保产品已经在我国实现了规模化、市场化发展。目前我国已成为全球太阳能热水器生产量最大的国家。 

太阳能集热板是太阳能热水器能量转化部分的核心部件。太阳能集热板主要有平板型和真空管型两大类。真空管型太阳能集热器热效率高，但是体积比较庞大、玻璃管易碎、管中容易集结水垢、不能承压运行。平板集热器整体性好、寿命长、故障少、安全隐患低、能承压运行，吸热体面积大，易于与建筑相结合，在高层住宅的阳台式太阳能热水器方面有独特优势。近几年平板集热器生产呈现明显上升趋势。 

平板型集热板通常是由排管和平板以一定的方式连接而成。现有的平板型集热板的一种主要加工方法是将铜管以一定的排布方式连接成排管，然后整体置于薄铝板上，将排管和薄铝板焊接连接。在现有生产方式的加工过程中，宽大的薄铝板极易产生较大变形，影响产品成型美观及焊接质量。 

发明内容：

本实用新型旨在针对现有生产方式存在的上述缺陷，提出一种预变形太阳能集热板自适应焊接机头，其结构简单、操作方便，结合预变形装焊夹具能有效减少焊后变形，成型美观，焊接质量良好。 

本实用新型的技术方案是：包括竖直导轨、机头上盖、压力感应器、压缩弹簧、步进电机、机头箱体、伸缩杆、焊枪方位调整机构、激光发生器、凹形滚轮。所述的机头箱体设有导轨槽安装在竖直导轨上，安装在机头箱体一侧的步进电机在接收到压力感应器的信号后牵引机头箱体上下运动；所述的机头上盖安装在机头箱体上方，内部安装有压缩弹簧，压缩弹簧和机头上盖之间安装压力感应器；所述的压缩弹簧下端连接伸缩杆，伸缩杆另一端安装凹形滚轮，两侧各安装一组焊枪方位调整机构；所述的焊枪方位调整机构夹持有激光发生器。 

优选的是：所述的机头箱体一侧安装有步进电机，机头上盖内安装压力传感器，步进电机能根据压力信号牵引机头箱体沿竖直导轨上下运动。 

优选的是：所述的伸缩杆顶部安装有压缩压缩弹簧，压缩弹簧能使压力传感器感应到压力信号，此外压缩弹簧的伸缩还能弥补步进电机的延时效应及不精确性所带来的运动量误差。 

优选的是：所述的凹形滚轮设计为凹槽型，便于规范焊接机头沿着集热板的铜管方向焊接行进施焊。 

本实用新型的一种预变形太阳能集热板自适应焊接机头通过步进电机及压缩弹簧控制机头整体的上下运动以自动适应预变形集热板焊缝的不规则上下弯曲轨迹，得到焊后变形小，焊缝质量高的平板集热板。 

附图说明：

附图1是本实用新型结构装配示意简图； 

附图2是本实用新型结构装配正视图； 

附图3是本实用新型结构装配剖视图； 

上述附图中：1-竖直导轨、2-机头上盖、3-压力感应器、4-压缩弹簧、5-步进电机、6-机头箱体、7-伸缩杆、8-焊枪方位调整机构、9-激光发生器、10-凹形滚轮。 

具体实施方式：

结合附图，对本实用新型作进一步的描述： 

本实用新型首先揭示了一种预变形太阳能集热板自适应焊接机头。参考附图2、附图3所示，其特征在于：包括竖直导轨(1)、机头上盖(2)、压力感应器(3)、压缩弹簧(4)、步进电机(5)、机头箱体(6)、伸缩杆(7)、焊枪方位调整机构(8)、激光发生器(9)、凹形滚轮(10)。所述的机头箱体(6)设有导轨槽安装在竖直导轨(1)上，安装在机头箱体(6)一侧的步进电机(5)在接收到压力感应器(3)的信号后牵引机头箱体(6)上下运动；所述的机头上盖(2)安装在机头箱体(6)上方，内部安装有压缩弹簧 (4)，压缩弹簧(4)和机头上盖(2)之间安装压力感应器(3)；所述的压缩弹簧(4)下端连接伸缩杆(7)，伸缩杆(7)另一端安装凹形滚轮(10)，两侧各安装一组焊枪方位调整机构(8)；所述的焊枪方位调整机构(8)夹持有激光发生器(9)。 

机头工作需要上下运动时，伸缩杆(7)在管子支持力作用下压缩压缩弹簧(4)，同时使压力感应器(3)感应压力并传递信号给步进电机(5)，步进电机(5)根据指令牵引机头箱体(6)沿竖直导轨(1)运动以自动适应预变形集热板焊缝的不规则上下弯曲轨迹。凹槽形设计的凹形滚轮(10)引导焊接机头沿着管子方向行进，两个激光发生器(9)经焊枪方位调整机构(8)调整后对准焊缝施焊。 

本实用新型的一种预变形太阳能集热板自适应焊接机头结构简单、操作方便，配合预变形装焊夹具能有效减小集热板生产过程中的变形，成型美观，焊缝质量良好。