[实用新型]一种全自动金属包装容器抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于直径为280-580毫米，高度为350-900毫米的各类金属包装容器抓取的设备。

背景技术

在包装机械行业中，现有生产线几乎为人工操作，效率低下，劳动强度高，容易在表面形成凹坑，影响产品质量。当金属包装容器桶框加工完成后，要进行下一步表面处理工作，现有处理方式为人工搬运至表面处理槽，在搬运过程中，由于产量大、劳动强度高，难免影响生产效率和产品外观（容易磕碰产生凹坑），而且在进行表面处理时，全部由人工拎取，表面处理层不均匀，影响产品质量，因此急需研发具有自主知识产权、生产效率高的全自动抓取设备。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种效率高的全自动金属包装容器抓取装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种全自动金属包装容器抓取装置，包括传输链，传输链包括底座，底座上支撑若干根横向布置的滚杠；在所述传输链的一侧设置至少一个竖向布置的伸缩架，每个伸缩架上分别连接高度传感器；所述抓取装置还包括机架，机架内设置竖向布置的升降滚珠丝杠，升降滚珠丝杠的上端连接升降伺服电机，升降伺服电机连接在所述机架上，升降滚珠丝杠上螺纹连接螺母，螺母上连接横向布置的横梁；所述机架内连接竖向布置的直线导轨，所述横梁的另一端与直线导轨连接；所述横梁上连接横向布置的抓取伺服电机，抓取伺服电机的输出轴连接抓紧齿轮，所述横梁的中部连接抓勾固定架，抓勾固定架的下方设置抓勾活动架，抓勾活动架上连接竖向布置的抓紧齿条，抓紧齿条穿过抓勾固定架后与所述抓紧齿轮相啮合，抓勾活动架的下方设置抓勾，抓勾通过连杆分别与抓勾固定架、抓勾活动架铰接。

本实用新型通过在传输链上的各个工位设有检测信号架（伸缩架和高度传感器），自动检测金属包装容器直径和高度，得到信息传输给控制电脑。控制电脑将检测信号转变为实际的指令传输给升降伺服电机和抓取伺服电机。升降伺服电机控制高度，抓取伺服电机控制抓勾张开的直径大小。升降伺服电机工作带动升降滚珠丝杠工作，从而控制直线导轨，最终得到需要的高度。抓取伺服电机工作带动抓紧齿轮和抓紧齿条工作，控制抓勾伸缩大小，从而能够自动只抓取不同直径的金属包装容器。

本实用新型的有益效果是：全自动检测工件大小，根据检测仪，自行定位，根据所需抓取金属包装容器的大小、高度，自动调节距离，抓取金属包装容器。还可应用于其他圆柱形工件的抓取工作。

附图说明

图1为本实用新型在抓取大直径、高工件的结构示意图。

图2为本实用新型在抓取小直径、低工件的结构示意图。

图3为图1的侧视图。

图中，1传输链，1-1底座，1-2滚杠，2伸缩架，3高度传感器，4工件，5机架，6升降滚珠丝杠，7抓勾，8直线导轨，9抓紧齿轮，10抓取伺服电机，11抓紧齿条，12升降伺服电机，13螺母，14横梁，15抓勾固定架，16抓勾活动架，17连杆。

具体实施方式

如图1－3所示，为全自动金属包装容器抓取装置，包括传输链1，传输链1包括底座1-1，底座1-1上支撑若干根横向布置的滚杠1-2。在传输链1的一侧设置四个竖向布置的伸缩架2，每个伸缩架2上分别连接高度传感器3。抓取装置还包括机架5，机架5内设置竖向布置的升降滚珠丝杠6，升降滚珠丝杠6的上端连接升降伺服电机12，升降伺服电机12连接在机架5上，升降滚珠丝杠6上螺纹连接螺母13，螺母13上连接横向布置的横梁14。机架5内连接竖向布置的直线导轨8，横梁14的另一端与直线导轨8连接。横梁14上连接横向布置的抓取伺服电机10，抓取伺服电机10的输出轴连接抓紧齿轮9，横梁14的中部连接抓勾固定架15，抓勾固定架15的下方设置抓勾活动架16，抓勾活动架16上连接竖向布置的抓紧齿条11，抓紧齿条11穿过抓勾固定架15后与抓紧齿轮9相啮合，抓勾活动架16的下方设置抓勾7，抓勾7通过连杆17分别与抓勾固定架15、抓勾活动架16铰接。