[实用新型]一种球磨机用吸盘式自动加球机

说明书

技术领域

本实用新型涉及球磨机自动加球机，特别是一种球磨机用吸盘式自动加球机。

背景技术

球磨机在磨矿作业时，需要定时、定量按比例地补充各种规格的钢球或钢棒。以使磨机的填充率和球径比保持在技术要求的范围内。从而保证球磨机高效低耗的运行。部分矿业公司在球磨机自动加钢球上已经实现了自动化，但在添加钢棒或异形工件上还没有好的自动添加方法，大多数还是采用人工添加的方式进行添加，不但工人劳动强度大，而且难以达到定时、定量补充钢棒的要求。影响了磨机效能的发挥。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能适于添加钢球、钢棒、及异形工件的球磨机用自动加球机。

本实用新型的技术方案是一种球磨机用吸盘式自动加球机，主要包含机体、储料槽、下料槽、传动及抓球机构、电控箱，传动及抓球机构是在机体的储料槽上方安装电动直线减速机，经水平丝杆传动联接小车，在小车上安装电动直线减速机，经垂直丝杆传动联接抓取工件的吸盘式电磁铁。吸盘式电磁铁是吸抓不规则的钢棒或钢球或异形工件的吸盘式电磁铁，可根据工件的外形不同专门设计及定制。采用电容式传感器控制吸盘式电磁铁位置定位。采用对射式检测开关检测并将信号传输给电控系统完成对工件的计数。料仓安装仓壁振动器，防止工件在下料过程中搭桥卡死。

本实用新型一种球磨机用吸盘式自动加球机，能实现球磨机在磨矿作业时，定时、定量按比例地补充各种规格的钢球或钢棒。该机结构新颖，技术先进，功能可靠，安装方便，操作简单。可取代球磨机人工添加钢棒的方式，降低工人的劳动强度，提高磨机的效能。定位装置采用了光电定位装置，极限位置能准确停止。设有完善的保护电器，控制简单，动作灵敏，安全可靠。计数采用了对射式检测开关，能准确地记录工件添加的数量并累加。

本实用新型球磨机用吸盘式自动加球机与电子智能控制系统相结合可整体组成全自动化设备。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图正视图

图2为本实用新型结构示意图俯视图

图3为本实用新型结构示意图侧视图

图中：1-电动直线减速机  2-小车  3-电动直线减速机  4-控制箱5-机体  6-电容式传感器  7-对射式检测开关  8-吸盘式电磁铁  9-固定轴套  10-缓冲弹簧  11-储料槽  12-下料槽  13-仓壁振动器

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型作进一步的描述：

一种球磨机用吸盘式自动加球机，其结构参见附图1所示，在机体5的储料槽11上方安装电动直线减速机1，经水平丝杆传动联接小车2，小车2上安装电动直线减速机3，经垂直丝杆传动联接吸盘式电磁铁8，机体5上还装有电容式传感器6、对射式检测开关7、仓壁振动器13。当工件由料仓下到储料槽11时，由电动直线减速机1通过传动水平丝杆带动小车2运动至储料槽11上方，电动直线减速机3带动垂直丝杆向下运动，当吸盘式电磁铁8触到工件时，吸住工件，电动直线减速机3同时由电容式传感器6阻止其下降并停止，然后改为向上匀速运动，运动到固定高度以后，由电容式传感器6控制其停止运行。然后电动直线减速机1带动小车2向相反的方向运行至下料槽12上方，吸盘式电磁铁8失电，工件沿下料槽12滚入球磨机中，当工件在滚入球磨机的过程中，对射式检测开关7同时完成对工件的检测并计数。此时，加球机完成一次添加工件的过程。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、解决了球磨机自动添加钢棒的难题。

2、本加球机不仅能自动添加钢球或钢棒，还能添加异形钢锻工件。

3、本加球机的传动及抓球机构通过电动直线减速机来完成小车的水平运动及吸盘电磁铁的垂直运动，结构新颖、简单、技术先进。