[实用新型]一种增量式光电编码器

说明书

技术领域

本实用新型属于光电技术领域，尤其是指一种光电编码器。

背景技术

狭缝和光电池是增量式光电编码器的重要组成部分。如图1所示，增量式光电编码器主要由光源1’、物镜2’、狭缝3’、码盘4’、光电池5’、电路6’、机械结构7’组成，码盘相对狭缝运动时产生光闸式莫尔条纹，由光电池接收形成主信号A、判向信号B、零位信号Z或更多路信号。信号表征转角的大小，同时也给出相位以判定转向，还有Z等多路信号都是由狭缝给出。图2为狭缝，包括零位信号Z窗口301’，是主信号A窗口302’，是判向信号B窗口303’。

由于光要经过码盘和狭缝两次衍射，必然影响信号质量和降低信号的调制度。码盘和狭缝之间的距离由光的衍射而定，是远小于1的数。这样很难保证其间距，大了信号质量和调制度急剧下降，甚至不能工作，小了会使码盘和狭缝相碰，造成擦盘。由于码盘和狭缝间距小，在应用菲林码盘时，受温度变化的影响很大。要保证码盘和狭缝之间距离，必然提高相关零件的加工精度，增加生产成本。狭缝和光电池位置都需在调试光电编码器信号时进行调整，不利于批量生产。

发明内容

本实用新型提供一种增量式光电编码器，以解决目前存在的因保证码盘和狭缝之间距离，必然提高相关零件的加工精度，增加生产成本、不利于批量生产的问题。

本实用新型采取的技术方案是：包括光源、物镜、码盘、电路板和机械结构，狭缝与组合光电池固定连接、且该狭缝分别位于组合光电池的各个相应感光面上，该组合光电池与电路板固定连接。

本实用新型一种实施方式是：所述组合光电池包括零位信号Z感光面，主信号A感光面，判向信号B感光面。

本实用新型的优点是结构新颖，提高光电编码器的信号质量和调制度，不存在码盘和狭缝间隙问题，消除了其间隙所造成的一切影响质量因素，降低保证码盘与狭缝间隙的相关零件的加工精度，降低生产成本，调整简单方便，提高适应环境能力，有利于规模化生产。应用在光电编码器或光栅尺上，使光的两次衍射变为一次衍射，提高信号质量，由于单光栅，不存在码盘和狭缝间隙所带来的诸多问题。

附图说明

图1是背景技术中提到的现有技术的结构示意图；

图2是图1中狭缝的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图，图中光源1、物镜2、码盘3、狭缝4、组合光电池5、电路板6、机械结构7；

图4是图3的局部放大图；

图5是本实用新型组合光电池的结构示意图；

图6是本实用新型狭缝和组合光电池的结构示意图；

图7是图6的仰视图。

具体实施方式

包括光源1、物镜2、码盘3、电路板6和机械结构7，狭缝4与组合光电池5固定连接、且该狭缝分别位于组合光电池的各个相应感光面上，该组合光电池5与电路板6固定连接。

本实用新型一种实施方式是：所述组合光电池5包括零位信号Z感光面501，主信号A感光面502，判向信号B感光面503。

狭缝是限制光束的大小和相位，通过狭缝的光被光电池接收，这是增量式光电编码器的工作必备的条件，本实用新型是用菲林狭缝，将其直接固定在组合光电池上，这样，通过旋转码盘上取得的光信号，照射到狭缝直接被光电池接收，不会发生衍射，也不存在码盘和狭缝间隙问题。