[实用新型]一种釜罐检修装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种检修工具，尤其涉及一种检修反应釜和反应罐内腔设备的工具。

背景技术

在生产化工原料的工厂内，各种反应釜、反应罐的使用非常广泛。由于反应釜或反应罐不仅要承受高温高压的膨胀和收缩力，还要承受酸、碱、盐等化学物质的腐蚀，所以，安装在反应釜或反应罐内的搅拌器、温控装置、测量装置和传动装置等设备很容易损坏。经过化学反应的反应釜或反应罐内，充满高温或各种有毒有害的化学气体，必须经过长时间的冷却和空气置换，检修工人才能入内检修，但是，在检修过程中还是会出现因阀门泄露或劳动防护用品损坏而发生检修工人中毒或受伤的事故。

发明内容

为了解决检修工人进入反应釜和反应罐内工作容易发生人身事故的问题，本实用新型旨在提供一种釜罐检修装置，该装置设有釜内定位架和旋转检修臂，代替检修工人进入反应釜和反应罐内进行检修工作，既能缩短检修时间，又能防止检修工人发生中毒或受伤的事故。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种釜罐检修装置，其特征是：所述釜罐检修装置包括综合基架、釜内定位架、旋转检修臂和远程控制器，所述综合基架呈管型结构且其顶端和低端分别设有起重吊环和撑架筋板，在起重吊环的根部和撑架筋板的外端都设有转臂轴座，所述转臂轴座设有转臂齿轮；所述釜内定位架包括伸缩顶压装置和多副开合撑杆，所述伸缩顶压装置安装在综合基架内腔的顶部并设有推拉轴座板，所述开合撑杆与撑架筋板转轴连接，在开合撑杆的中部和端部分别设有摆动筋档和定位卡板，所述摆动筋档与推拉轴座板转轴连接；在综合基架的顶端和低端都设有旋转检修臂，所述旋转检修臂包括轴套型摇臂架、检修摇臂和多夹座检修头，所述轴套型摇臂架套装在转臂轴座的外圈并设有转臂电机和变幅轴座，所述转臂电机与转臂齿轮相配合，所述变幅轴座设有变幅驱动机构，所述检修摇臂通过转轴与变幅轴座连接，所述变幅驱动机构与检修摇臂螺杆配合，所述多夹座检修头包括夹座基架和多副卡夹型工具座，在夹座基架的尾部设有摇摆轴座，所述摇摆轴座设有摇摆驱动电机，所述摇摆轴座通过转轴与检修摇臂连接，所述摇摆驱动电机与检修摇臂齿轮配合，在夹座基架的端部设有摄像镜头和检修照明灯，在夹座基架的外圈设有多副滑移型接头，所述卡夹型工具座的两侧分别设有滑移连接口和螺型工具夹，所述滑移连接口与滑移型接头相配合，在卡夹型工具座的尾部设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构与滑移型接头螺纹配合；所述远程控制器与伸缩顶压装置、转臂电机、变幅驱动机构、摇摆驱动电机、伸缩驱动机构、摄像镜头、检修照明灯、电动工具电连接。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述综合基架呈方型管状结构且其两侧都设有撑架开合槽，所述撑架筋板的两侧都设有撑架轴座，所述起重吊环安装在转臂轴座的轴心并与起重吊钩相配合。

所述伸缩顶压装置包括液力顶压装置和螺旋顶压装置，所述推拉轴座板设置在伸缩顶压装置的底端且其两侧都设有筋档轴座，所述筋档轴座从撑架开合槽伸出综合基架并与摆动筋档相连接。

所述釜内定位架包括两副开合撑杆，所述开合撑杆与撑架轴座连接，在开合撑杆的中部设置筋档槽口，所述筋档槽口与摆动筋档相配合，所述定位卡板的背部和正面分别设有卡板轴座和弧形软垫，所述卡板轴座与开合撑杆连接，所述弧形软垫与立式釜体的内壁顶压配合。

所述变幅驱动机构包括变幅螺杆和变幅电机，所述变幅螺杆安装在变幅轴座内且其尾端设有驱动齿轮，所述变幅电机与变幅螺杆的驱动齿轮相配合，在检修摇臂端部的外圈设有变幅齿口，所述变幅齿口与变幅螺杆相配合。

所述摇摆驱动电机与夹座基架连接并设有减速齿轮，所述减速齿轮安装在摇摆轴座内，在检修摇臂另一个端部的外圈设有摇摆齿口，所述摇摆齿口与减速齿轮相配合。

所述滑移型接头呈圆柱型结构且其中心设有螺孔，所述滑移连接口呈圆管型结构且其外侧设有槽口，所述滑移连接口套装在滑移型接头的上，所述伸缩驱动机构包括伸缩螺杆和伸缩电机，所述伸缩螺杆与滑移型接头配合且其尾端设有驱动齿轮，所述伸缩电机与伸缩螺杆的驱动齿轮相配合。

所述卡夹型工具座设有多副螺型工具夹，所述螺型工具夹设有调节转钮，所述螺型工具夹与电动工具相配合，所述电动工具包括电动螺栓松紧器、电动夹具、电动打磨器和电动钻孔工具。

所述远程控制器设有视频显示器、操控手柄和集控线缆，所述集控线缆包括电源线和信号线，所述集控线缆穿入综合基架的顶部并与伸缩顶压装置、转臂电机、变幅驱动机构、摇摆驱动电机、伸缩驱动机构、摄像镜头、检修照明灯、电动工具分别连接。