[实用新型]一种带花键分别驱动的小车运行装置

说明书

技术领域

本发明涉及起重机领域，尤其涉及到一种带花键分别驱动小车运行装置。

背景技术

如图1所示，现有起重机小车运行装置结构示意图，由一台电机1集中驱动两个车轮组7；电机1的输出轴通过制动轮联轴器2和液压块式制动器3与ZSC型减速机4连接，ZSC型减速机4低速轴通过两个齿轮联轴器5分别与两个车轮组7连接；上述的电机1、液压块式制动器3、减速机4、两个车轮组7等部件都要底座和螺栓刚性连接在小车架6上；现有这种集中驱动方式零部件多、自重大，安装精度要求高，安装维护工作强度高，对小车架刚性要求高，ZSC减速机噪音大，运行不平稳等缺陷。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带花键分别驱动小车运行装置,所述的运行装置结构紧凑、自重轻、装拆方便、运行平稳、使用安全可靠。

为达到上述目的，本发明采用如下技术实现的：

一种带花键分别驱动的小车运行装置，包括两个“三合一”减速机11、两个主动车轮组15，其特征在于：所述的“三合一”减速机11由减速机、电机、制动器组合成体；上述“三合一”减速机11的输出轴是带花键的空心轴；上述“三合一”减速机11的输出轴与电机轴垂直；所述的“三合一”减速机11通过螺栓及橡胶垫片12与支座13连接，所述支座13焊接在小车架14上；上述“三合一”减速机11的空心输出轴与所述主动车轮组15车轮轴151连接，所述的车轮轴151轴端设置有花键152；上述的两个主动车轮组15分别通过两个螺栓连接在同一小车架14的两边，并且都装在小车架14内侧或外侧。

本发明的有益效果在于：结构紧凑、零部件少、自重轻、装拆方便、运行平稳、使用安全可靠。

附图说明

图1现有起重机小车运行装置结构示意图；

图2本发明结构示意图；

图3本发明中主动车轮组结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本发明具体实施方式：

如图2所示，一种带花键分别驱动的小车运行装置，包括两个“三合一”减速机11、两个主动车轮组15，其特征在于：所述的“三合一”减速机11由减速机、电机、制动器组合成体；上述“三合一”减速机11的输出轴是带花键的空心轴；上述“三合一”减速机11的输出轴与电机轴垂直；所述的“三合一”减速机11通过螺栓及橡胶垫片12与支座13连接，所述支座13焊接在小车架14上；上述“三合一”减速机11的输出轴与所述主动车轮组15车轮轴151连接，所述的车轮轴151轴端设置有花键；上述的两个主动车轮组15分别通过两个螺栓连接在同一小车架14的两边，并且都装在小车架14内侧或外侧。

如图3所示，主动车轮组中车轮轴151，轴端设置有花键152，这个花键152与“三合一”减速机空心输出轴连接。

本发明结构紧凑、零部件少、自重轻、装拆方便、运行平稳、使用安全可靠。