[实用新型]一种汽车真空助力器壳体成型机的机械手三轴运行机构

权利要求书

1.一种汽车真空助力器壳体成型机的机械手三轴运行机构，包括机架（10），其特征在于：所述机架（10）的顶板（11）中部上自左向右依次设有进料板（2）、多个下模（3）和出料装置（4），顶板（11）的左右两侧成型有纵向移动槽（12），机架（10）的底板（13）的左右两侧部上均固定有纵向滑槽（14），一个纵向滑槽（14）的前后两侧均插套有纵向滑块（15），纵向滑块（15）上固定有移动板（16），移动板（16）上固定有上下调节伺服电机（17）和齿轮箱体（18），上下调节伺服电机（17）的输出轴插套在齿轮箱体（18）中、其上固定有锥齿轮（181），竖直螺杆（182）伸入齿轮箱体（18）中并铰接在齿轮箱体（18）中，竖直螺杆（182）伸入齿轮箱体（18）的部分上固定有主锥齿轮（183），主锥齿轮（183）与锥齿轮（181）相啮合，竖直螺杆（182）的上部伸出齿轮箱体（18）并螺接在竖直筒（19）的螺孔中，竖直筒（19）的上端固定在移动轨道块（5）的下部，移动轨道块（5）的上部插套有主滑移块（6），主滑移块（6）插套在纵向移动槽（12）中，一个机械手装置（7）的两端固定在左侧的主滑移块（6）和右侧的与其对应的主滑移块（6）上，两个机械手装置（7）分别在顶板（1）的前后两侧部上；

移动轨道块（5）的下部螺接有纵向调接螺杆（51），纵向调节螺杆（51）的两端伸出移动轨道块（5）的下部前后两侧并铰接在固定于底板（13）上的支撑架（131）上，机架（10）的侧壁上固定有前后调节伺服电机（52），前后调节伺服电机（52）的输出轴通过联轴器与纵向调节螺杆（51）的伸出其中一个支撑架（131）的一端相固定；

顶板（11）的左部或者右部上成型有横向滑槽（111），横向调节杆（112）插套在横向滑槽（111）中、其上端固定在其上方的主滑移块（6）上、下端螺接在横向螺杆（113）上，横向螺杆（113）的两端铰接在其下方的移动板（16）上固定有的横向固定架（161）上，横向固定架（161）上固定有横向伺服电机（162），横向伺服电机（162）的输出轴与横向螺杆（113）的一端通过联轴器相固定。

2.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器壳体成型机的机械手三轴运行机构，其特征在于：所述进料板（2）上固定有多个调节限位杆（21），每四个调节限位杆（21）组成一组，每组中设有待加工铝片（100），四个调节限位杆（21）的内侧壁靠近待加工铝片（100）的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器壳体成型机的机械手三轴运行机构，其特征在于：所述机架（10）的顶板（11）上固定有七个呈横向依次排列的下模（3）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器壳体成型机的机械手三轴运行机构，其特征在于：所述出料装置（4）结构为，传送带（41）张紧在两个传送轴（42）上，传送轴（42）的两端铰接在固定于顶板（11）上的支架（115）上，其中一个传送轴（42）通过联轴器与出料伺服电机（43）的输出轴相固定。

5.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器壳体成型机的机械手三轴运行机构，其特征在于：所述机械手装置（7）结构为，机械手支撑臂（71）上依次固定有多个机械手块体（72），机械手块体（72）上固定有的固定块体的左右两侧成型有向机架（10）的顶板（11）中部延伸的夹持臂（73），夹持臂（73）上固定有圆形柱体（74），圆形主体（74）的上下两端成型有径向延伸边（75），机械手支撑臂（71）的两端固定在左侧的主滑移块（6）和右侧的与其对应的主滑移块（6）上。

6.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器壳体成型机的机械手三轴运行机构，其特征在于：所述机架（10）的顶板（11）上还固定有上模支撑架（8），上模支撑架（8）的上模连接部（81）上固定有多个上模（82），上模（82）与下模（3）一一对应。

7.根据权利要求6所述的一种汽车真空助力器壳体成型机的机械手三轴运行机构，其特征在于：所述上模支撑架（8）的右侧壁上固定有上油架（83）和油液支撑板（84），油液支撑板（84）在上油架（83）的上方，上油架（83）上固定有上油气缸（85），上油气缸（85）的推杆伸出上油架（83）向下、其端部固定有上油板（86），上油板（86）的底面固定有上油海绵（87），油液支撑板（84）上固定有油液瓶（88），油液瓶（88）的出液端与油液管（89）一端相连通，油液管（89）的下端穿过在油液支撑板（84）上成型有的油液孔并通接上油板（86）上成型有的进油孔（861），进油孔（861）的下端与上油海绵（87）相接触，上油海绵（87）的底面正对进料板（2）上的一组调节限位杆（21）中的待加工铝片（100）。