[实用新型]一种机械警察的拉簧块助力结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通设施技术领域，更具体地说，涉及一种机械警察的拉簧助力结构。

背景技术

作为人工的替代，机械警察被广泛应用于城市道路和高速公路上。通过模拟上下挥臂的动作，用以警示驾驶员注意安全，减少交通事故的发生，避免人员伤亡和财产损失。

现有机械警察中，机械臂的一端与转轴臂相连接，两者的轴线彼此垂直，转轴臂再通过连杆传动总成与驱动电机相连。在驱动电机的带动下，转轴臂往复旋转，带动机械臂做周期性的上下摆动。受重力作用，当机械臂向下挥动时，驱动电机负载较小；而当机械臂向上挥动时，驱动电机的负载较大。驱动电机处于周期性大负载的工况条件下，导致其工作效率较低，蓄电池的续航时间较短。其次，机械臂向下挥动，重力为动力，而向上挥动时，重力为阻力，导致机械臂的摆动动作不平顺，视觉效果差。

由以上所述，如何提供一种机械警察的助力结构，以解决现有机械警察中驱动电机工作效率低，蓄电池续航时间较短及摆动动作不平顺的问题，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供用于机械警察的拉簧助力结构，以提高机械警察中驱动电机工作效率和蓄电池续航时间，解决机械臂摆动动作不平顺的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械警察的拉簧助力结构，与机械警察的机械臂相连的转轴臂上设置有力臂，力臂的一端垂直固定于转轴臂上，并与机械臂的轴线的夹角为180°，力臂的另一端通过拉簧与机械警察的底座相连；机械臂平行于水平面时，力臂与拉簧的连接点到底座与拉簧的连接点的距离大于拉簧的自然长度。

优选地，在上述的拉簧助力结构中，机械臂作用于转轴臂的力矩的大小等于拉簧作用于转轴臂的力矩的大小。

在本实用新型所提供的拉簧助力结构中，在机械臂向下摆动时，拉簧被拉伸，为机械臂转动的减速提供阻力，机械臂的动能被转化为拉簧的弹性势能储存起来；当机械臂向上摆动时，拉簧中的弹性势能被释放，辅助驱动电机完成即系比上扬动作。本实用新型所提供的拉簧助力结构利用机械臂转动动能与拉簧弹性势能的转换过程，降低了驱动电机的工作强度，提高了驱动电机的工作效率，延长了蓄电池的续航时间，并使机械臂的摆动动作更加平顺。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为设置有本实用新型实施例所提供拉簧助力结构的机械警察的结构示意图。

图1中：

机械臂1、转轴臂2、传动总成3、驱动电机4、力臂5、拉簧6和底座7。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种机械警察的拉簧助力结构，以提高机械警察中驱动电机工作效率和蓄电池续航时间，解决机械臂摆动动作不平顺的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型实施例提供了一种机械警察的拉簧助力结构。

机械警察中包括机械臂1、转轴臂2、传动总成3、驱动电机4、力臂5、拉簧6和底座7。

其中，底座7上设置有机械警察的金属躯干，驱动电机4固定在金属躯干的两侧。传动总成3的一端与驱动电机4相连接，另一端与转轴臂2相连接。机械臂1固定在转轴臂2上。同时，转轴臂2上设置有与其垂直的力臂5，力臂5与机械臂1的轴线的夹角为180°；力臂5的一端通过拉簧6与底座7相连接。

当机械臂1平行于水平面时，力臂5与拉簧6连接点到底座7与拉簧6连接点的距离大于拉簧6的自然长度。

本领域技术人员可以理解的是，拉簧的自然长度是指，拉簧在不受外力，自由伸展的条件下，拉簧的长度。