[实用新型]一种拼装混凝土预制墙板的专用机械装置

权利要求书

1.一种拼装混凝土预制墙板的专用机械装置，其特征在于：所述的专用机械装置配套带有移动转轮（10）的可移动底架（1），还配套有设置在可移动底架（1）上用于捆固墙板的承托墙板架（11），以及能将捆固在承托墙板架（11）的墙板分别作出平稳垂直升降的竖向升降系统（2）、作出前后平稳移动的前后平移系统（3）、作出侧向平稳摆动的侧向摆动系统（4）、作出横向平移移动的横向平移系统（5）、作出调整所述墙板两侧拼接面垂直度的侧面摆正系统（6），以及作出调正所述墙板板面垂直度的正立面翻正系统（7）。

2.根据权利要求1所述的一种拼装混凝土预制墙板的专用机械装置，其特征在于：所述前后平移系统（3）设置于可移动底架（1）上，并可将承托墙板架（11）作出前后移动；所述正立面翻正系统（7）连接前后平移系统（3）上；所述竖向升降系统（2）设置于正立面翻正系统（7）上，并可将承托墙板架（11）作出垂直升降；所述侧向摆动系统（4）连接在竖向升降系统（2）上，所述横向平移系统（5）连接在侧向摆动系统（4）上，承托墙板架（11）连接在横向平移系统（5）上；

所述竖向升降系统（2），包括竖向主架（20）、沿竖向主架（20）滑动的升降机座（21），以及带动升降机座（21）沿竖向主架（20）滑动的升降驱动杆机构；

所述前后平移系统（3），包括可沿可移动底架（1）前后移动的平移底架（30），以及带动平移底架（30）沿可移动底架（1）前后移动的前后平移推拉杆机构（31）； 

所述侧向摆动系统（4）包括侧向摆动底架（40），设置在所述升降机座（21）上下两端的摆动轴支座（41），和带动侧向摆动底架（40）摆动的摆动推拉杆机构（42）；所述摆动轴支座（41）内置有转动轴（43），所述侧向摆动底架（40）套装在摆动轴支座（41）的转动轴（43）上，通过摆动推拉杆机构（42）带动侧向摆动底架（40）向左或向右侧摆动；所述摆动推拉杆机构（42）为电液推杆，或液压油缸、又或者电动驱动的丝杆；

所述正立面翻正系统（7）包括设置于平移底架（30）的转动轴支座（70），以及设置于转动轴支座（70）的正立面转动轴（71），正立面转动轴（71）穿设于竖向升降系统（2）的竖向主架（20）的底部和升降驱动杆机构的底部，该正立面翻正系统（7）还包括带动竖向升降系统（2）的竖向主架（20）沿正立面转动轴（71）转动的翻正驱动机构（72）； 

所述横向平移系统（5）包括横向平移推拉杆机构（50），横向平移推拉杆机构（50）的一端安装于所述侧向摆动底架（40），横向平移推拉杆机构（50）的另一端安装于承托墙板架（11），横向平移推拉杆机构（50）带动承托墙板架（11）沿侧向摆动底架（40）向左或向右横向移动。

3.根据权利要求1所述的一种拼装混凝土预制墙板的专用机械装置，其特征在于：所述正立面翻正系统（7），除了能将捆固在所述承托墙板架（11）上的墙板正立面调至垂直于地坪水平面之外，还能将所述专用机械的承托墙板架（11）从竖立状况翻转为横置状态，以便于工人将墙板搬移和捆固到承托墙板架（11）之上；

所述侧面摆正系统（6）包括设置于可移动底架（1）前端左右侧的支顶杆（60），移动转轮（10）安装在可移动底架（1）靠近支顶杆（60）的位置，可移动底架（1）的后端安装有后端顶升油缸（61）、后轮（62）和推拉手把（63）；所述侧面摆正系统（6）除了能把捆固在承托墙板架（11）上的墙板两侧拼接面摆正到垂直于地坪水平面之外，还能把移动转轮（10）抬离地坪，将所述专用机械装置固定在地坪上。

4.根据权利要求2所述的一种拼装混凝土预制墙板的专用机械装置，其特征在于：所述竖向升降系统（2）的竖向主架（20）前端和后端安装有垂直导轨（23），所述升降机座（21）包括前端基座（210）和后端基座（211），前端基座（210）和后端基座（211）均设置有与垂直导轨（23）匹配的升降滑块构件（24），所述升降驱动杆机构包括连接杆构件（25）和竖向推拉杆机构（22），连接杆构件（25）连接于前端基座（210）和后端基座（211）之间，竖向推拉杆机构（22）的一端套装于连接杆构件（25），竖向推拉杆机构（22）的另一端套装于正立面翻正系统（7）的正立面转动轴（71），又或者连接到竖向主架（20）的顶部；所述竖向推拉杆机构（22）为电液推杆，或液压油缸、又或者电动驱动的丝杆。