[实用新型]自动感应式电池移载机构有效
| 申请号: | 201420129360.7 | 申请日: | 2014-03-21 |
| 公开(公告)号: | CN203865561U | 公开(公告)日: | 2014-10-08 |
| 发明(设计)人: | 刘骏 | 申请(专利权)人: | 深圳市日联科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 自动 感应 电池 机构 | ||
1.一种自动感应式电池移载机构,其特征在于:包括机座,所述机座上设有X轴带传动机构和定位台,所述定位台上设有感应电池是否到位的光电传感器,所述X轴带传动机构包括同步带轮和同步齿形带,所述同步齿形带连接有机械臂,所述机械臂连接有Z轴带导杆气缸,所述Z轴带导杆气缸连接有吸盘。
2.根据权利要求1所述的自动感应式电池移载机构,其特征在于:所述Z轴带导杆气缸连接有吸盘支架,所述吸盘设置在所述吸盘支架上。
3.根据权利要求2所述的自动感应式电池移载机构,其特征在于:所述吸盘支架上设有吸盘位置调整槽,所述吸盘通过紧固件固定在所述吸盘位置调整槽内。
4.根据权利要求1所述的自动感应式电池移载机构,其特征在于:所述机座上设有主电机,所述主电机与所述同步带轮连接。
5.根据权利要求1所述的自动感应式电池移载机构,其特征在于:所述机座上设有X轴导柱,所述机械臂上设有X轴导孔,所述X轴导柱穿设在所述X轴导孔内。
6.据权利要求1所述的自动感应式电池移载机构,其特征在于:所述机械臂为L形。
7.根据权利要求1所述的自动感应式电池移载机构,其特征在于:所述机座上设有X轴导轨,所述定位台设置在所述X轴导轨上并与所述X轴导轨形成移动副。
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