[实用新型]造型自动化生产线的拆盘机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及属于铸造技术领域，特别是与自动化造型生产线配合的拆盘机构技术。

背景技术

    传统的人工造型由在轨道上运行的小车装载空砂箱到造型工位位置，再由人工一叠一叠地将空砂箱搬运到造型工作台上。而在自动化造型过程中，需要人工将空砂箱一叠一叠地传送到造型机械手抓取位置，这就要求在空砂箱到达造型机械手抓取位置前采用人工将一整车的空砂箱一叠一叠地摆放到输送轨道上面，由输送轨道将一叠一叠的空砂箱依次输送到造型机械手抓取位置。传统的造型生产主要是人工操作，效率低，劳动强度大，造型的质量难以保证。由于铸造环境比较恶劣，劳动强度大；另一方面，随着技术的发展，机械自动化生产是未来加工制造业的发展大方向。

实用新型内容

本实用新型目的在于提出一种可降低劳动强度的造型自动化生产线的拆盘机构。

本实用新型包括小车运送轨道，在小车运送轨道的末端通过支架布置与所述小车运送轨道上表面具有间隙的挡板，在挡板前方的小车运送轨道两侧分别设置两组抱紧机构，各抱紧机构的下端分别连接有往复举升机构和往复开合机构，在挡板后方设置箱体运送轨道，在箱体运送轨道的末端设置箱体顶升机构，在抱紧机构的前方的小车运送轨道上设置进料阻挡机构；在小车运送轨道末端的轨道上设置将拆分的箱体推拉至箱体运送轨道上的箱体推拉机构。

具体动作流程如下：

1、落砂后，人工将由21只空砂箱叠成一叠空砂箱堆放在小车上面；

2、通过小车运送轨道将一车一车的空砂箱依次输送到挡板和进料阻挡机构之间等待拆盘；

3、当有一车空砂箱进入到挡板和进料阻挡机构之间时，进料阻挡机构将后面的小车挡住；

4、拆盘的先后顺序是：先拆出位于最下面的小车，然后再由下至上地逐一拆出每一只空砂箱。具体动作是：

往复开合机构控制各抱紧机构抱紧最下层的空砂箱，然后将往复举升机构动作，将21只叠放的空砂箱向上举升与小车分离，此后，箱体推拉机构动作，将小车推拉至箱体运送轨道上。

往复举升机构作回复动作，将21只叠放的空砂箱向下后，抱紧机构松开，使21只叠放的空砂箱回到小车运送轨道上，往复开合机构再进行抱紧动作夹住此时位于倒数第二层的空砂箱，往复举升机构再次动作，将20只叠放的空砂箱向上举升与最后一层空砂箱分离，此后，箱体推拉机构动作，将留在小车运送轨道上的空砂箱推拉至箱体运送轨道上。如此反复地进行，逐一将其余20只空砂箱一个一个地推拉至箱体运送轨道上。

5、箱体运送轨道将拆盘后的小车和一只一只的空砂箱依次运送到箱体顶升机构；

6、箱体顶升机构将小车和一只一只的空砂箱顶升到机械手抓取工位，等待机械手抓取。

这里面小车和空砂箱都会被抓取，可以通过程序控制来区别小车和空砂箱，控制程序里面有一个计数器，抓取第一个小车时，计数器+1，每抓取一个空砂箱计数器就会+1，计数器计数到达22时会自动归零，程序默认下一个抓取的是小车（一个小车上面有21个空砂箱），抓取完小车，此时重新计数，如此往复。

另外，还可以人工手动控制抓小车和抓空砂箱，比如某一小车上面只有20个空砂箱，下一个抓取的是小车，但是程序默认下一个是空砂箱，这时在机械手抓完最后一个小车后会暂停程序，改为手动控制，执行抓小车动作，同时计数器也会清零重新计数。

7、一车拆盘流程结束后，进料阻挡机构打开，允许下一个装有21个空砂箱的小车进入重复执行上述步骤3至7进行拆盘。

本实用新型极大地减少了人工，效率高，劳动强度低，造型的质量也得到提高。

各抱紧机构的下端分别连接有往复举升机构和往复开合机构的具体结构可以是：各抱紧机构包括一根立杆，在立杆上固定连接一块挡片，立杆的下端间隙式地伸入于固定连接在小车运送轨道的末端两侧的连接架上，在连接架上固定有往复旋转控制缸，在所述往复旋转控制缸的末端连接支座，在支座上固定连接竖向往复举升缸，所述立杆连接在竖向往复举升缸的末端。

本实用新型所述箱体顶升机构包括竖向固定在箱体运送轨道的末端的导轨，在导轨上配合连接托盘，在托盘的下方的机架上连接控制托盘上下往复运动的缸体，缸体的自由端与托盘固定连接。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式