[实用新型]球接栏杆环缝自动焊接设备

权利要求书

1.球接栏杆环缝自动焊接设备，包括床身（1），其特征在于：所述床身（1）上的两端分别设有旋转机头与气动尾座，所述旋转机头夹持球接栏杆端部的钢球，所述气动尾座支撑并定位立柱（7）及球接栏杆端部的脚掌；所述床身（1）上表面位于旋转机头与气动尾座之间的区域设有立柱管托架和钢球气动托架，所述立柱管托架对应托起立柱管，所述钢球气动托架对应定位钢球；所述床身（1）上设有立柱（7），所述立柱（7）上通过夹持机构连接有对焊枪进行X、Y、Z方向及角度的定位调整机构，所述定位调整机构上夹持有对准环形焊接缝的焊枪，所述焊枪通过气管（8）连接于焊机上；其中所述气动尾座、钢球气动托架、气动升降机构连接并受控于气路控制系统上，所述旋转机头与气路控制系统的电器件以及焊机连接并受控于PLC控制系统上。

2.如权利要求1所述的球接栏杆环缝自动焊接设备，其特征在于：所述旋转机头包括主轴机座（2）、伺服电机（2-1）、回转机头（2-2）、卡盘座（6-5）、卡盘（6-3）和卡爪（6-2），所述主轴机座（2）固定于床身（1）上的一端，所述主轴机座（2）上设有伺服电机（2-1）和卡盘座（6-5），所述卡盘座（6-5）与回转机头（2-2）连接，所述卡盘座（6-5）内设有卡盘（6-3），所述卡盘（6-3）与伺服电机（2-1）的输出轴啮合，所述卡盘（6-3）上配合有卡爪（6-2），所述卡爪（6-2）夹持有端头夹具，所述端头夹具上设有可伸入钢球内的钢球定位销一（22）；其中所述伺服电机（2-1）连接并受控于PLC控制系统上。

3.如权利要求1所述的球接栏杆环缝自动焊接设备，其特征在于：气动尾座包括固定于床身（1）上的尾座架（4-1），所述尾座架（4-1）上设有滑套（4-2），所述滑套（4-2）内设有相互连接的滑轴（4-3）与气动导轴（4-5），所述滑轴（4-3）上连接有夹持脚掌的定位盘（4-4），所述气动导轴（4-5）连接于气缸上，所述气缸的进出气口处设有电磁阀（4-7），所述电磁阀（4-7）连接于PLC控制系统上。

4.如权利要求1至3之一所述的球接栏杆环缝自动焊接设备，其特征在于：所述床身的上表面设有通槽，所述通槽内设有Z向调节滑板（1-5），所述Z向调节滑板（1-5）上盖有Z向调节压板（1-20），所述Z向调节压板（1-20）通过调节螺栓连接于Z向调节滑板（1-5）上，所述立柱管托架包括设于连接于Z向调节压板（1-20）上的槽钢架（1-18），所述槽钢架（1-18）上部两端分别设有导向轴轴套组件（1-7），所述导向轴轴套组件（1-7）内配合有Y向外侧导轴（1-6），所述两个Y向外侧导轴（1-6）连接于支撑板二（1-14）上，所述槽钢架（1-18）的中部连接有Y向内侧导轨（1-13），所述Y向内侧导轨（1-13）连接于由气缸组成的Y向微调机构（1-16）上，所述Y向微调机构（1-16）通过Y向微调螺母（1-17）连接于Z向调节压板（1-20）上；所述槽钢架（1-18）的上部两端分别铰接有立柱管定位夹具组件（1-19），所述槽钢架（1-18）上部通过U型支撑板（1-8）连接有筋板（1-9），所述筋板（1-9）上设有可相对翻转90°的铰链机构（1-10），所述铰链机构（1-10）上设有手柄（1-11），所述两个立柱管定位夹具组件（1-19）端部以及铰链机构（1-10）上分别设有焊接定位专用夹具（1-12），使所述铰链机构（1-10）翻转时，可三点定位夹持住立柱管（29）。

5.如权利要求4所述的球接栏杆环缝自动焊接设备，其特征在于：所述钢球气动托架包括设于Z向调节压板（1-20）上的燕尾型滑动导轨（1-29），所述燕尾型滑动导轨（1-29）上配合有导轨托架（1-30），所述导轨托架（1-30）上通过X向微调旋钮（1-28）配合有X向微调滑板（1-21），所述X向微调滑板（1-21）安装有“L”形支撑板三（1-27），所述支撑板三（1-27）的侧壁上设有Y向微调机构（1-24），所述Y向微调机构（1-24）上设有气缸，所述气缸内配合有气动导轴（1-22），所述气动导轴（1-22）的端部设有可伸入钢球内的钢球定位销（21），所述气缸连接于气路控制系统上，所述述钢球气动托架允许X向、Y向、Z向上微调0.5～3mm。

6.如权利要求5所述的球接栏杆环缝自动焊接设备，其特征在于：所述立柱（7）通过移动机构连接于床身（1）上，其中所述移动机构包括设于床身上表面的滑轨和配合滑轨上的滑轮，所述滑轮安设于立柱（7）的底部上，所述定位调整机构通过夹持机构一连接于立柱（7）上，所述定位调整机构包括万向旋转机构，所述万向旋转机构上配置有气动升降机构，所述气动升降机构内设有气缸，所述气缸连接于气路控制系统上，所述气缸的导轴上连接有三维调节机构，所述三维调节机构上连接有夹持机构二，所述三维调节机构中设有调节夹持机构二的X向微调机构（16）、Y向微调机构（17）和Z向微调机构（18），所述夹持机构二上连接有横梁（14），所述横梁（14）的两端或任意一端上通过夹持机构三夹持有对准环形焊接缝的焊枪（19），所述焊枪（19）连接于焊机上。