[实用新型]基于DSP双目红外摄像头的火源自动跟踪系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种火源自动跟踪系统。

背景技术

随着现代火灾的事故的频发，传统方案中，为了减少公共场合的火灾事故的发生，安保系统都包含有火灾监控系统，但这种系统需要人员来24小时监控，工作强度极大，而且这种系统一般都存在盲区，以致火灾发生很久才会被安保人员发现，而此时财产已经遭受巨大损失。为保护公民的财产在火灾中燃烧殆尽，特别是在无人监视的重要区域，仅使用人员的防范措施已经严重受限。由此有必要研制出如何以智能的方式来判定火灾，并且还需要在无人的情况下实现智能化监控以及发生火灾时实现自动灭火，这将会在火灾防范具有突破性的一步。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是对重要区域进行无人监视，避免火灾发生。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种基于DSP双目红外摄像头的火源自动跟踪系统，其特征在于：包括安装在待检测区域的至少一组双目摄像头，双目摄像头连接集成一体的信号采集与处理单元，该信号采集与处理单元包括信号采集单元、信号处理单元、控制单元、网络通讯单元、电机驱动单元及电源管理单元，双目摄像头经由信号采集单元与信号处理单元相连，信号处理单元连接控制单元，控制单元经由网络通讯单元接入互联网，并通过电机驱动单元驱动三轴伺服电机，由电源管理单元至少为信号处理单元、控制单元及电机驱动单元提供工作电源，三轴伺服电机驱动灭火设备在水平方向360度旋转，并在竖直方向180旋转。

优选地，所述双目摄像头为两组，两组双目摄像头对角安装。

优选地，所述三轴伺服电机由一个水平面360度旋转的第一步进电机及一个竖直方向180度旋转的第二步进电机组成。

相比现有的技术，本实用新型具有如下优点：

第一、传统的图像火灾监控系统采用普通摄像头很难识别火源目标，受环境背景光线影响很大，造成火灾的误判率较高。本实用新型采用双目CCD红外摄像头，只采集具有温度差别的图像，因此从硬件上能够滤掉大量的无用环境背景信息。

第二、本实用新型的火灾的信号采集与处理都在集成一体，避免检测信号和控制信号在无线传输存在的不稳定现象，因此具有更加强的可靠性，可通过国家的消防认证。

第三、本实用新型不仅能够判断火灾的发生，而且还能定位火灾的世界坐标，实现火源的自动跟踪灭火，解决人员24小时无间断监控以及无人在现场自动灭火的问题，进一步的将火灾现场传到互联网上。

第四、本系统不需要电脑主机来处理视频图像，把整套系统集成到嵌入式设备中，因此系统集成度更高更加简化，成本更小。

附图说明

图1为本实用新型中的信号采集与处理单元的系统框图；

图2为本实用新型中的两组双目摄像头的安装位置示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型提供了一种基于DSP双目红外摄像头的火源自动跟踪系统，包括安装在待检测区域的至少一组双目摄像头1。如图2所示，若只要对特定区域进行监视，则只需要一组双目摄像头1，监视范围为图2中虚线框限定出的范围，但由图可以看出一组双目摄像头1存在监视盲点，若需要对待检测区域进行无盲区监控，则需要两组双目摄像头1，两组双目摄像头1呈对角安装。每组双目摄像头1连接一个集成一体的信号采集与处理单元。

如图1所示，该信号采集与处理单元包括信号采集单元、信号处理单元、控制单元、网络通讯单元、电机驱动单元及电源管理单元，双目摄像头1经由信号采集单元与信号处理单元相连，信号处理单元连接控制单元，控制单元经由网络通讯单元接入互联网，并通过电机驱动单元驱动三轴伺服电机，由电源管理单元为信号处理单元、控制单元及电机驱动单元提供工作电源。

三轴伺服电机驱动灭火设备在水平方向360度旋转，并在竖直方向180旋转。在本实施例中，三轴伺服电机由一个水平面360度旋转的第一步进电机及一个竖直方向180度旋转的第二步进电机组成。

本实用新型提供的一种基于DSP双目红外摄像头的火源自动跟踪系统的工作过程为：

一旦待检测的区域发生火灾，则双目摄像头1捕捉到火灾图像，经由信号处理单元通过已有算法在火灾图像中提取出火源目标图像，再将双目摄像头1中由两个摄像头分别获得的火源目标图像进行匹配，得到匹配的火源目标，计算匹配的火源目标的中心像素点坐标后，通过常规的坐标转换算法得到火源目标的世界坐标，三轴伺服电机根据该世界坐标驱动灭火设备转向火灾发生处进行灭火，同时，控制单元将相关信息通过互联网上传给相关人员。