[实用新型]多功能迎宾机器人

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种站立在商场、酒店、宾馆、工厂、机关、婚庆及会议等场所门口主要作为迎宾礼仪小姐使用的多功能迎宾机器人。

【背景技术】

在商场、酒店、宾馆、工厂、机关、婚庆及会议等场所的门口，特别在节假日的活动、会议期间，很需要有迎宾礼仪小姐站在门口双手托举“欢迎光临”、“某某公司热烈欢迎您”等的牌子上下摆动，或者单手手持国旗上下挥舞，或者双手举过头顶握着球花左右摇动，另外配合迎宾礼仪小姐的低头和抬头动作，这样就会给活动、会议带来热闹气氛。目前市场上，还没有一种专门的机器人可以作为迎宾礼仪小姐使用，另外机器人结构复杂成本高。

【发明内容】

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种主要作为门口迎宾礼仪小姐使用，结构简单、装配方便、生产成本低的多功能迎宾机器人。

本实用新型是通过如下技术方案来实施的：

多功能迎宾机器人，包括分体设置的头部、上身、下身和左右手，其特征在于：头部相对上身作低抬头动作由摆头机构进行推动，左右手相对上身作单手或双手上下摆动动作由摆手机构进行推动，摆头机构和摆手机构在上身内部设有的固定支撑架上安装；所述摆头机构包括摆头电机和摆头推动杆，摆头电机通过摆头连杆组件带动摆头推动杆上下移动，所述摆手机构包括摆手电机和摆手转轴，摆头电机通过摆手连杆组件带动摆手转轴来回转动，摆手转轴的两轴端与左右手连接。

上述技术方案提供了一种可进行低抬头动作、左右手相对上身作单手或双手上下摆动动作的迎宾机器人，其工作原理是：当摆头电机工作，会通过摆头连杆组件带动摆头推动杆上下移动，进而使迎宾机器人的头部产生低头和抬头动作；当摆手电机工作，会通过摆手连杆组件带动摆手转轴来回转动，进而使迎宾机器人的左右手同时产生上下摆动动作(左右手都与摆手转轴固定连接)或单手产生上下摆动动作(只是左手或右手的一只与摆手转轴固定连接)。

多功能迎宾机器人，包括分开设置的头部、上身、下身和左右手，其特征在于：头部相对上身作低抬头动作由摆头机构进行推动，左右手相对上身作上举左右摇动动作由摇手机构进行推动，摆头机构和摇手机构在上身内部设有的固定支撑架上安装；所述摆头机构包括摆头电机和摆头推动杆，摆头电机通过摆头连杆组件带动摆头推动杆上下移动，所述摇手机构包括摇手电机和摇手摆轴，摇手电机通过摇手连杆组件带动摇手摆轴两头摆动，摇手摆轴的两轴端与左右手连接。

上述技术方案则提供了一种可进行低抬头动作、左右手相对上身作上举左右摇动动作的迎宾机器人，其工作原理是：当摆头电机工作，会通过摆头连杆组件带动摆头推动杆上下移动，进而使迎宾机器人的头部产生低头和抬头动作；当摇手电机工作，会通过摇手连杆组件带动摇手摆轴两头摆动，进而使迎宾机器人的左右手产生上举左右摇动动作(左右手在安装时要让它处于上举状态)。

作为优选，摆头连杆组件包括第一曲柄、第一连杆和第二曲柄，第一曲柄连接摆头电机的轴端，第二曲柄转动设在固定横杆上，第一曲柄和第二曲柄之间通过第一连杆连接，摆头推动杆的下端与第二曲柄连接，摆头推动杆的上端与头部连接，固定横杆与所述固定支撑架固定连接。摆手连杆组件包括第三曲柄、第二连杆和第四曲柄，第三曲柄连接摆手电机的轴端，第四曲柄与摆手转轴固定在一起，第三曲柄和第四曲柄通过第二连杆连接，摆手转轴转动设在固定套筒内，固定套筒与所述固定支撑架固定连接。上述设计中，不用油缸、换向器之类的复杂机械，只是通过电机驱动相应的曲柄和连杆即可实现相应的动作，结构简单、装配方便、生产成本低。

为便于迎宾机器人的运输和安装，本实用新型采用了以下技术方案：上身和下身之间通过长杆定位安装，长杆上端插入到固定支撑架底部设有的圆孔内与上身形成插接连接，长杆下端插入到下身设有的圆孔内与下身形成插接连接。采用上述技术方案后，在运输存储时，迎宾机器人的上下身分离放置，缩小空间，在需要组装使用时，将长杆分别对准下身圆孔和上身固定支撑架圆孔然后插入到位即可，简单方便。

作为优选，摆手转轴的两轴端通过联接套与左右手连接。目的是让左手或右手可以分开与摆手转轴固定连接，以实现迎宾机器人的单手上下摆动动作或双手同时上下摆动动作。

上述的迎宾机器人，如配上相应的光电声响装置，即可集动作、声音、报警于一体，非常实用。上述的迎宾机器人也可用于保安服务。

【附图说明】

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型第一实施例的结构图，

图2为本实用新型第二实施例的结构图。

【具体实施方式】