[实用新型]无人机挂钩锁放机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，为一种用于无人机阻拦降落过程中使用的挂钩锁紧和释放机构。 

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，由于它是高科技技术的集中载体，其主要应用于现代战争，但随着科技的发展，无人机的民用市场也在逐渐崛起。 

目前无人机在民用方面的使用主要集中于科研、竞赛等领域，且大多为小型及微型的机型。民用无人机的起飞方式有滑跑起飞、弹射起飞及火箭助推等几种方式。而对于降落方式，因受场地的限制，无人机无法直接滑降（很难有理想的场地），因此就出现了伞降回收、拦阻绳降落两种方式。由于伞降存在很难保证飞机降落点精确的问题，也伴随着降落在有人区、建筑区造成损失的风险，因此最理想的降落方式是在飞机上装上挂钩，降落时勾住阻拦绳以此达到短距离降落的要求。 

目前大多小微型民用无人机的挂钩都是固定式的，不可收放的，即确定好安装位置和安装角度后，直接将挂钩固定在机身上。这样就存在飞机在滑跑时挂钩会与地面摩擦，轻者会将钩子磨损，重者有可能勾住地面的石头杂草产生阻力，影响飞机起飞速度，而且这种固定式的挂钩对起飞场地要求也很高。 

实用新型内容

本实用新型的技术目的是针对现有技术的不足，提供一种能够锁紧和释放无人机挂钩的机构，解决现有技术中存在的问题。 

为实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案为： 

一种无人机挂钩锁放机构，包括驱动装置、支撑构件与连接构件，其特征在于：

所述支撑构件包括前支撑板与后支撑板，所述前支撑板与后支撑板各自设有一组相对的板体，前支撑板的两板体之间设有轴杆；后支撑板的两板体上均设有横向或斜向的滑槽，两板体之间的滑槽相对称，一导杆的左右两端分别卡在两板体的滑槽内；

挂钩的前端为固定端，挂接或套接在所述轴杆上；挂钩的后端为自由端，挂钩后侧设有与所述导杆杆体相卡合的卡钩部件，卡钩部件卡固在导杆杆体上时，卡钩部件的开口朝向所述滑槽的延伸方向；

所述驱动装置通过连接构件与所述导杆连接。

飞机起飞或飞行过程中，所述后支撑板的导杆位于其初始位置，挂钩前端固定，后端可通过卡钩部件卡在导杆上，避免挂钩接触地面。在飞机降落过程中，操作者可通过遥控等方式启动驱动装置，通过连接构件拉动导杆沿滑槽滑动，使导杆杆体和卡钩部件脱离，使挂钩的后端被放下，配合地面的阻拦绳等完成阻拦降落。 

作为优选，所述挂钩的前端设计为扭力弹簧结构，且所述扭力弹簧结构的两末端扭臂均朝向轴杆的后侧，上部的扭臂抵在无人机机身的下方，下部的扭臂与挂钩钩身一体连接。当挂钩失去导杆的约束后，在扭力弹簧回复弹力、扭力弹簧上扭臂与机身距离、扭力弹簧两扭臂之间角度等因素的影响下，挂钩后端向下运动至设定角度，即保障了挂钩的下放，又精准的控制了挂钩的整体倾斜度。 

所述挂钩优选采用弹性金属材料制成。 

所述导杆在滑槽内的滑动可通过以下两种结构中的任一种实现： 

1）导杆通过刚性连接构件与驱动装置连接，驱动装置控制导杆在滑槽内的往复运动；

2）导杆通过连接构件与位于导杆一侧的驱动装置连接，驱动装置控制导杆的往复运动；导杆的另一侧还设有复位弹性部件，所述弹性部件一端固定，一端与导杆连接，当驱动装置复位后，复位弹性部件可利用其本身的弹力驱使导杆复位。本结构中，所述连接构件可以为刚性件、弹性件或柔性件中的一种或多种组合构成，弹性材料及柔性材料的应用，可使连接构件具有更大的设计空间，并且降低成本。

进一步的，结构2)中的连接构件包括钢丝拉杆和连接在导杆两端的软绳,所述钢丝拉杆一端与软绳连接,一端与驱动装置连接；所述后支撑板在其两板体的侧边设有对应的卡口，所述复位弹性部件为橡皮筋，橡皮筋复位弹性部件绕过两板体的卡口，皮筋两头分别固定在导杆伸出滑槽的两端部上。在驱动装置的驱动下，钢丝拉杆和软绳将导杆拉离初始位置，橡皮筋复位弹性部件随即产生形变，积蓄势能。在驱动装置行程复位后，橡皮筋即可将导杆拉回初始位置。 

作为优选，挂钩上抬时,所述卡钩部件迎向导杆的部位可设计为圆弧形。 

作为优选，所述前支撑板安装在无人机机腹下方，所述后支撑板安装在无人机的尾轮支架下方。 

本实用新型的有益效果：