[实用新型]抽油杆淬火机床使用的夹具系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种淬火机床，更具体地说，涉及抽油杆的淬火机床。

背景技术

抽油杆是油田采油设备的一个重要部件，它的质量好坏直接影响采油设备的生产效率和生产成本，为了保证抽油杆的强度需对抽油杆进行淬火处理，以往对抽油杆淬火处理的设备采用的都是手动装卸，劳动强度大，生产效率低。

抽油杆的结构如图5所示，其两端为带有螺纹的端部。

发明内容

本发明旨在提供一种全自动的抽油杆淬火机床的夹具系统，旨在提高抽油杆的淬火效率，减少操作人员的劳动强度，提高自动化水平。

为了达到上述目的，本发明提供一种抽油杆淬火机床的夹具系统包括位于机床床身两端分别设置的床头自动上扣卸扣单元和床尾自动上扣卸扣单元；两个所述自动上扣卸扣单元包括由正反转电机驱动的动力头主轴；所述动力头主轴前端设置了与抽油杆螺纹端部配合的螺纹套。所述床头自动上扣卸扣单元通过支座坐于滑轨上，所述支座设置调节位置的驱动装置和启闭式定位装置；此外，所述床身中部间隔设置了升降式支架，所述床身上还设置了升降式的油杆抱紧机械手。

其中，升降式支架和油杆抱紧机械手可以退回至床身内部。而所述床头自动上扣卸扣单元的支座位置，可以利用驱动装置调整，也可以随着抽油杆的装夹，调整首尾两个自动上扣卸扣单元之间的间距。而启闭式定位装置，根据需要松开支座，用于位置调整，以及抱紧支座，用于定位后的淬火工作。

根据上述描述，所述床尾的自动上扣卸扣单元可以是固定方式设置。

此外，一种优选方式下，自动上扣卸扣单元包括连接正反转电机输出轴的减速机、带动旋转的第一齿轮，以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮带动中心穿设的动力头主轴转动；所述动力头主轴前端连接并带动螺纹套转动。

此外，根据以上描述，本发明涉及的抽油杆淬火机床，包括设置于导轨上实现往复运动的床身，以及由架体独立支撑在所述床身上方位于床尾一侧的中频加热淬火单元；所述中频加热淬火单元包括设置于一个箱体内的中频感应器和后侧冷却喷淋装置；所述床身在床头和床尾端侧分别设置了自动上扣卸扣单元，床尾的所述自动上扣卸扣单元包括实现正反转的动力头主轴；所述动力头主轴穿过所述中频加热淬火单元的箱体、冷却喷淋装置和中频感应器设置，并在前端设置与抽油杆螺纹端部配合的螺纹套。此外，所述床身中部间隔设置了升降式支架，所述床身上还设置了升降式的油杆抱紧机械手。

其中，所述中频感应器为一个通电线圈实现的高频感应装置，实现中心穿过的抽油杆电感加热，加热后的抽油杆再经过后侧的冷却喷淋装置，达到淬火目的。

优选方式下，位于床头的所述自动上扣卸扣单元通过支座坐于滑轨上，所述支座连接了调节位置的驱动装置；床尾的所述自动上扣卸扣单元为固定式设置。床头的自动上扣卸扣单元位置可调，以便适应不同长度抽油杆夹紧，为后续淬火打下基础，并因此扩展了本发明机床的适用范围。

此外，本发明抽油杆淬火机床还包括分别控制中频加热淬火单元、升降式支架、自动上扣卸扣单元、油杆抱紧机械手以及驱动床身往复运动的数控系统。所述数控系统在机床工作过程中用于适时控制各个执行部件根据特定工位完成相应动作。此外，为了实现执行动作，本发明还包括液压系统，其中，升降式支架、油杆抱紧机械手均由液压系统实现动作。

此外，为了达到自动化的要求，在本发明抽油杆淬火机床所述床身一侧还设置有抽油杆自动上料卸料机械手单元，用于自动将杆状抽油杆送到上述升降式支架上。

本发明另一改进在于所述自动上扣卸扣单元，包括连接正反转电机输出轴的减速机及带动旋转的第一齿轮，以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮带动中心穿设的动力头主轴转动；所述动力头主轴前端连接并带动所述与抽油杆螺纹端部配合的螺纹套。

本发明抽油杆淬火机床的结构特点为：

1、自动上料卸料机械手单元（自动上料架）：负责存储待加工的抽油杆，并负责按需要依次自动把抽油杆送到上下料机械手上；上下料机械手负责把抽油杆送到床体上。

2、自动上扣卸扣单元（自动上扣卸扣旋转动力头）：负责把抽油杆固定在动力头的主轴上，并负责在加工抽油杆时旋转抽油杆，以保证在感应器加热油杆时加热均匀，还负责把加工后的油杆从动力头的主轴上卸下。

3、油杆抱紧机械手：负责把抽油杆固定和卸下动力头的主轴时，卡紧油杆以便于上扣卸扣。（油杆两端有加工好的螺纹）

4、电动长短调整机构，设置于床尾的自动上扣卸扣单元，负责根据抽油杆的长短，调整自动上扣卸扣旋转动力头的位置。