[实用新型]万向打磨机的工件旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及打磨工件的设备，具体地说是一种可以对不同形状的零件进行多角度打磨的万向打磨机的工件旋转机构。

背景技术

目前，国内企业一般还是采用手持打磨机通过人工打磨的方式来打磨形状复杂的工件，这种生产方式不仅效率低，而且随着人工成本的不断提高而在很大程度上增加了生产成本。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种生产效率高的、可以对工件的任意位置进行打磨的万向打磨机的工件旋转机构。

按照本实用新型的技术方案：一种万向打磨机的工件旋转机构，包括工件旋转机构支架，所述工件旋转机构支架上可旋转地安装有旋转台，所述旋转台与X轴旋转机构相连；所述旋转台上可旋转地安装有打磨台，所述打磨台与Z轴旋转机构相连。

所述打磨台上安装有工件装夹机构。

所述X轴旋转机构采用皮带轮传动机构。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型由X轴旋转机构与Z轴旋转机构构成两轴万向转台，可以对工件进行任意位置的旋转，提高了打磨机的生产效率。

附图说明

图1为使用本实用新型的万向打磨机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为图1中的打磨机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1～图3中，包括机架1、送料机构2、打磨机构支架3、取料机构4、打磨机构5、工件旋转机构6、出料机构7、工件旋转机构支架8、旋转台9、打磨台10、工件装夹机构11、X轴旋转机构12、Z轴旋转机构13、Y轴移动机构14、X轴移动机构15、Z轴移动机构16、打磨头17等。

如图1所示，是一种使用本实用新型的万向打磨机，包括机架1，机架1上沿着水平面Y轴方向依次布置有送料机构2、取料机构4、工件旋转机构6及出料机构7，工件旋转机构6的上方布置有打磨机构5。送料机构2、取料机构4及出料机构7均采用市售产品。

工件旋转机构6及打磨机构5可以设置一套，也可以根据不同零件的要求设置有多套，从而形成多工位。

如图2所示，本实用新型工件旋转机构6包括工件旋转机构支架8，工件旋转机构支架8固定在机架1上。

工件旋转机构支架8上可旋转地安装有旋转台9，旋转台9与X轴旋转机构12相连，旋转台9在X轴旋转机构12的带动下可绕着X轴的方向旋转。X轴旋转机构12可以采用皮带轮传动机构。

旋转台9上可旋转地安装有打磨台10，打磨台10与Z轴旋转机构13相连，打磨台10在Z轴旋转机构13的带动下可绕着Z轴的方向旋转。

打磨台10安装在X轴旋转机构12与Z轴旋转机构13上，构成两轴万向转台。

打磨台10上还安装有工件装夹机构11。

如图3所示，打磨机构5包括固定在机架1上的Y轴移动机构14，Y轴移动机构14上滑动配合有X轴移动机构15，X轴移动机构15上滑动配合有Z轴移动机构16，Z轴移动机构16上滑动配合有打磨头17，打磨头17一般采用气动打磨头，当然也可采用电动打磨头。

X轴移动机构15、Y轴移动机构14及Z轴移动机构16构成三轴移动机构，打磨头17安装在三轴移动机构上，可在定位在空间任意位置。X轴移动机构15、Y轴移动机构14及Z轴移动机构16可采用直线导轨结构。

如图1所示，机架1上还固定有打磨机构支架3，多套打磨机构5固定在打磨机构支架3上。

使用本实用新型的万向打磨机由工件旋转机构6与打磨机构5组成五轴运动系统，可以对任意形状的工件进行打磨，可以对工件的任意位置进行打磨。本实用新型减少了人工，降低了成本，提高了打磨效率。