[实用新型]一种钻机及其回转装置

权利要求书

1.一种钻机的回转装置，其特征在于，包括底座、设置于所述底座的支撑装置和通过所述支撑装置支撑在所述底座的第一回转器；所述第一回转器包括与所述支撑装置相连接的第一固定座、设置于所述第一固定座的第一驱动装置和由所述第一驱动装置驱动的第一回转组件；所述回转装置还包括第二回转器，所述第二回转器包括与所述第一回转组件相连接且由所述第一回转组件带动回转的第二固定座、设置于所述第二固定座的第二驱动装置和由所述第二驱动装置驱动用于带动所述钻机的主机进行回转的第二回转组件；所述第一回转组件的回转平面与所述第二回转组件的回转平面非平行。

2.如权利要求1所述的回转装置，其特征在于，所述第一回转组件包括与所述第一驱动装置传动连接的第一蜗杆以及与所述第一蜗杆传动连接的第一蜗轮，所述第二固定座与所述第一蜗轮固定连接。

3.如权利要求1或2所述的回转装置，其特征在于，所述第二回转组件包括与所述第二驱动装置传动连接的第二蜗杆以及与所述第二蜗杆传动连接的第二蜗轮，所述钻机的主机与所述第二蜗轮固定连接。

4.如权利要求3所述的回转装置，其特征在于，所述驱动装置为液压马达。

5.如权利要求2所述的回转装置，其特征在于，所述第一蜗杆的导程角小于所述第一蜗杆与所述第一蜗轮的啮合轮齿间的当量摩擦角，以使所述第一蜗杆与所述第一蜗轮实现反向自锁功能。

6.如权利要求3所述的回转装置，其特征在于，所述第二蜗杆的导程角小于所述第二蜗杆与所述第二蜗轮的啮合轮齿间的当量摩擦角，以使所述第二蜗杆与所述第二蜗轮实现反向自锁功能。

7.如权利要求1所述的回转装置，其特征在于，所述支撑装置为固定设置在所述底座上的液压缸。

8.如权利要求1所述的回转装置，其特征在于，还包括用于感应所述钻机的主机与所述钻机的立柱之间的距离的距离感应器、以及与所述距离感应器可通信地相连接且用于控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的控制装置，当所述距离感应器感应到的距离小于或等于预设距离时，所述控制装置控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置停止驱动。

9.一种钻机，包括钻机主机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的回转装置，所述钻机主机安装于所述回转装置上。